Irb 7600 M2000 Armoire Du Robot; Schéma De Raccordement; Câbles Standard - ABB IRBT 7003S Manuel Du Produit

IRB 7600 M2000 Armoire du robot

MH, DDU W (ATRP Option 383, 7 axes)
Schéma de
raccordement
Fig. 13 : Schéma de raccordement, IRB 7600 M2000, MH, DDU W
Câbles standard
Câbles standard
Câble de résolveur, axes 1-7
Câble de mesure série, axes 1-7
Câblage d'alimentation, axes 1–6
Câble d'alimentation/résolveur, axe 7
Câble d'alimentation, axe 7
Câble d'alimentation, sol, axe 7
3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005
Chariot de translation
2 1
2 2
2
BRB
3
4
Motor
Chaîne câble
13
12
5
6
7
10
8
9
Référence
3HXD 1640-yy
3HXD 1455-yy
3HXD 1519-xx
3HXD 1615-yy
3HXD 1602-yy
3HXD 1601-yy
Installation électrique
Sol
R
R
S4Cplus
R
S4Cplus
R
R
11
Pos.
1
5
6
4
8
10
2-25