Termes Et Expressions; Définitions - ABB IRBT 7003S Manuel Du Produit

Description

Termes et expressions

Le tableau ci-dessous contient des explications sur les termes et expressions utilisés
Définitions
dans ce document.
Désignation
Système de robot
Robot
Manipulateur
Armoire de commande
Unité de translation
Chariot
Support
Module de support
Longueur de translation
1-4
Définition
Le robot et l'unité de translation ensemble.
Manipulateur et armoire de commande ensemble (IRB 7600).
La partie mécanique et mobile du robot.
Armoire de commande de type S4Cplus.
Chariot, support et chaîne câble (plus tous les composants
nécessaires) montés (IRBT 7003S).
La section mobile sur laquelle le manipulateur est monté.
Le châssis monté de l'unité de translation.
Le support des unités de translation d'une longueur de translation
supérieure à 4,7 mètres est livré sous forme de modules à assembler
selon les instructions de « Installation mécanique » à la page
L'intervalle de mouvement maximal du chariot.
2-5.
3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005