ABB IRBT 7003S Manuel Du Produit page 36

Installation mécanique
Ajustement de la voie de roulement à l'aide d'un équipement de mesure de position pour
Méthode 2
l'ajustement horizontal du chariot sur toute la longueur de translation.
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Lorsque la voie de roulement se trouve dans la position X zéro, la cote (739 mm) varie de
± 8 mm à cause des tôles de recouvrement d'extrémité et de la chaîne de tolérances.
Fig. 7 : Schéma de disposition du chariot
Pos. Désignation
1
2
2-14
Mesures
Placer la voie de roulement à la position
souhaitée sur les tôles d'ajustement. (Voir
« Mise en place du support » à la page 2 -
• Placer les plaques de mise à niveau
d'un côté de l'emplacement destiné à
l'installation.
• Placer les plaques du fond des modules
de la conduite de câbles de l'autre côté de
l'emplacement destiné à l'installation.
• La distance centre à centre entre les
plaques doit être de 1000 mm.
Placer le prisme dans un des trous de fixation.
Voir Fig. 7 :.
Déplacer le chariot à la position X zéro.
Pousser toute la voie de roulement à la position
X zéro respectivement Y zéro correcte.
Utiliser le niveau à bulle pour atteindre le niveau
horizontal (valeur Z) en ajustant les vis
d'ajustage.
Mesure des trous de fixation à partir du centre du
robot.
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2
Échelle Nonie
Le centre du robot quand la voie de
roulement se trouve dans la position X zéro.
Info/Illustration
9.)
Les échelles Nonie faisant face.
Point de centre identique pour les
positions de robot in-line et 90°
3
Pos. Désignation
3 Sens X positif
4 Trous de fixation
3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005
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