ABB IRBT 7003S Manuel Du Produit page 38

Installation mécanique
Méthode 3
La méthode 3 doit être utilisée si le robot est déjà monté sur la voie de roulement.
La méthode 3 est basée sur le schéma de disposition géométrique disponible du système.
Cette installation exige un instrument d'ajustement laser.
1
Lorsque la voie de roulement se trouve dans la position X zéro, la cote (739 mm) varie de
± 8 mm à cause des tôles de recouvrement d'extrémité et de la chaîne de tolérances.
Fig. 8 : Schéma de disposition du chariot
Pos. Désignation
1
2
2-16
Mesures
Déterminer le système des coordonnées à
l'emplacement destiné à l'installation de la
voie de roulement.
Placer la voie de roulement sur les tôles
d'ajustement dans la position indiquée par
la simulation. Voir « Installation mécanique »
à la page 2 - 5.
Utiliser comme référence le point zéro de la
voie de roulement dans l'axe X
Dans l'axe X, la valeur augmente le long de
la voie depuis le point zéro.
1
2
Échelle Nonie
Le centre du robot quand la voie de
roulement se trouve dans la position
X zéro.
Info/Illustration
Fig. 8 : représente le point zéro avec l'échelle
Nonie placée du côté opposé de la chaîne
câble.
3
Pos. Désignation
3 Sens X positif
4 Trous de fixation
3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005
4