ABB IRBT 7003S Manuel Du Produit page 39

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Fig. 9 : Emplacement du prisme sur les guides linéaires
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3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005
Mesures
Les valeurs prises du schéma de disposition virtuel
doivent être transférées et appliquées sur la voie de
roulement en plaçant le prisme le long de la voie
par pas de 1 mètre pour avoir des valeurs X, Y et Z
qui correspondent aux valeurs virtuelles.
Le prisme sera placé sur le bord du guide linéaire
monté verticalement et sur le dessus du guide
linéaire monté horizontalement, voir
Pour mesurer le guide linéaire vertical, le prisme
doit avoir une fixation angulaire permettant
l'ajustement à la fois des valeurs Y et Z.
Quand le guide linéaire vertical correspond au
schéma de disposition virtuel, il est temps d'ajuster
le niveau du guide linéaire horizontal. Ceci
s'effectue soit en continuant à mesurer soit par
l'utilisation du niveau à bulle sur la surface de
montage du robot sur le chariot.
Mesures
Placer le prisme sur le dessus du guide
linéaire horizontal et sur le bord supérieur du
guide linéaire vertical à l'aide d'une fixation
angulaire.
Valeurs prises du point de centre du robot et
du Z zéro du robot.
Installation mécanique
Info/Illustration
Commencer par ajuster le niveau du
guide linéaire vertical.
Fig. 9 :.
Info/Illustration
Cette méthode de mesure permet d'installer
la voie de roulement avec une précision de
± 0,05 mm comparé à la géométrie virtuelle.
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