Table des Matières
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Installation et utilisation
Installation électrique
1.3 Installation électrique
Voir le schéma électrique et le schéma fonctionnel de l'installation complète.
Voir les paramètres du manipulateur pour les paramètres des axes externes.
Faisceau de câbles du robot
Le faisceau de câble du robot est assez long pour l'installation dans une des deux
positions sur le chariot. Tout excès doit être placé dans une chaîne de câbles sur le
sol en fonction des conditions locales.
Veillez à ce que la chaîne de câbles ne puisse pas entrer en contact avec des pièces mobiles.
2-10
3HEA 801 230-004 Rév. A, Novembre 2005
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Chapitres
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