Table des Matières
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Installation mécanique
Montage de la conduite de câbles et du robot
Suivre les instructions ci-dessous pour mettre en place la conduite de câbles et les plaques
Monter la
conduite de
de mise à niveau :
câbles
1
2
3
En fonction des éléments commandés, le manipulateur doit être monté dans une des
Montage du robot
positions suivantes :
Fig. 10 : Positions de montage du manipulateur, InLine (1) et à 90° (2).
2-20
Visser les plaques de guidage de la conduite
de câbles sur les plaques de mise à niveau.
Taper légèrement sur le côté si la position du
trou n'est pas totalement correcte.
Si la longueur de translation de l'unité de
translation terminée est de 5,7 mètres ou
plus, un support surélevé pour la chaîne
câble doit être placé en dernier dans la
conduite de câbles.
Le support surélevé doit être monté sur la
traverse du milieu (si le nombre des traverses
est impair) ou sur la traverse suivante la plus
proche dans le sens de translation (si le
nombre des traverses est pair).
Uniquement pour IRBT 7003S Covered :
Monter les plaques de protection de la
conduite des câbles en plaçant d'abord le fer
cornière sur la conduite puis en installant
ensuite les plaques sur ces éléments.
•
InLine
La position neutre de l'axe 1 dans le sens du mouvement de l'unité de translation (1).
•
90°
La position neutre de l'axe 1 est perpendiculaire (90°) au sens du mouvement de l'unité de
translation (2).
1
2
Sens de translation
3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005
1
2
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Chapitres
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