Table des Matières
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Installation électrique
Connexions/Schémas de raccordement
Les schémas de raccordement suivants décrivent les connexions entre l'armoire de
Introduction
commande, le manipulateur et l'unité de translation.
Les numéros de position dans les tableaux font référence aux positions de l'illustration
précédant le tableau. Les câbles marqués (R) dans l'illustration sont livrés avec le robot.
Quand les derniers chiffres de la référence sont remplacés par « yy » dans le tableau,
la longueur du câble doit être indiquée en décimètres (-70 pour 7 mètres, -150 pour
15 mètres et -220 pour 22 mètres).
Les abréviations RG et MH utilisées dans les paragraphes qui suivent signifient :
Robot Gun (RG) et Material Handling (MH).
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3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005
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Chapitres
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