IRB 7600 M2000 Armoire du robot
.MH, armoire d'axes externe pour voie de roulement basse tension.
Schéma de
raccordement
Fig. 12 : Schéma de raccordement, IRB 6600, M2000 Basse tension.
Câbles standard
Câbles standard
Câblage d'alimentation, axes 1–6
Câble de mesure série
Câble de mesure série, axe 7
Câble de mesure série, sol, axe 7
Câble d'alimentation, axe 7
Câble d'alimentation, sol, axe 7
Câble de moteur, axe 7 (1,5 m)
Câble de résolveur (1,5 m)
3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005
Chariot de translation
Installation électrique
Chaîne câble
Référence
3HXD 1519-xx
3HXD 1455-yy
3HXD 1443-yy
3HXD 1432-yy
3HXD 1252-yy
3HXD 1253-yy
3HXD 1249-15
3HXD 1250-15
Sol
S4Cplus
Pos.
4
5
6
9
7
10
1
2
2-23