Chapitre 2 : Installation Mécanique; Fondation; Résistance; Inclinaison - ABB IRBT 7003S Manuel Du Produit

Chapitre 2 : Installation mécanique

Fondation

La fondation doit supporter les charges statiques résultant du poids de l'équipement et
Résistance
les charges dynamiques générées par les mouvements du chariot et du manipulateur,
voir
La fondation doit être construite de telle sorte que l'unité de translation puisse être montée

Inclinaison

sans que son inclinaison soit supérieure à 0,5 mm/m dans le sens du déplacement et
0,1 mm/m perpendiculairement au sens du déplacement.
Le tableau indique les charges statiques que la fondation doit supporter.
Charges
statiques
Charge
Charge répartie, support
Mobile, dans le sens du mouvement
Les charges dynamiques générées par les mouvements de l'unité de translation et du
Charges
dynamiques
manipulateur peuvent changer de sens indépendamment les unes des autres. Dans les cas
où les charges sont ajoutées les unes aux autres, la fondation doit pouvoir accepter ces
charges combinées.
La charge dynamique maximale de l'unité de translation est :
(Poids du chariot + Poids du manipulateur + Poids des charges supplémentaires) x Accélération.
En ce qui concerne les charges dynamiques du robot, consulter la documentation du
robot.
L'unité de translation ne doit pas être utilisée de sorte que les charges maximales du robot
et de la voie de roulement s'ajoutent les unes aux autres. Par exemple, si le chariot se
déplace à vitesse maximale dans un sens, le bras du robot doit être immobile ou se
déplacer dans le sens opposé.
3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005
« Fondation » à la page 2 -
Manipulateur
Chariot
Charge supplémentaire
autorisée
5.
Valeur
270 kg/m
2 400 kg
600 kg
700 kg
Installation mécanique
2-5