ABB IRBT 7003S Manuel Du Produit
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Unité de translation
IRBT 7003S
3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005

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Sommaire des Matières pour ABB IRBT 7003S

  • Page 1 Manuel du produit Unité de translation IRBT 7003S 3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005...
  • Page 2 Ce document ne doit pas être reproduit ni copié, intégralement ou en partie, sans l’autorisation de ABB Automation Technologies AB. Il ne doit pas non plus être ni communiqué à des tiers ni utilisé à des fins non autorisées. Toute transgression donnera lieu aux poursuites judiciaires prévues par la loi en vigueur.
  • Page 3 Contenu Caractéristiques Onglet 1 : Manuel du produit Description Unité de translation Consignes de sécurité 3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005 Caractéristiques techniques et exigences Variantes et options Installation et consignes d’emploi Onglet 2 : Déballage et manutention Installation mécanique Installation électrique Mise en service Maintenance...
  • Page 4 3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005...

  • Page 5: Table Des Matières

    Chapitre 3 : Caractéristiques techniques et exigences Caractéristiques techniques Performances Dimensions Longueur Largeur et hauteur IRBT 7003S Compact IRBT 7003 Covered In-line IRBT 7003S 90° Covered Exigences techniques du robot Exigences en matière de matériel 3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005 Caractéristiques i...
  • Page 6 Chapitre 4 : Variantes et options Variantes et options de l’IRBT 7003S Câble de connexion Câble d’alimentation Doubles chariots Liste de commande Kit supplémentaire Caractéristiques ii 3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005...

  • Page 7: Chapitre 1 : Description

    Généralités L’unité de translation IRBT 7003S augmente l’étendue des mouvements du robot en lui conférant un degré de liberté programmable supplémentaire. L’IRBT 7003S est équipé d’un moteur puissant et d’un réducteur haut de gamme. L’unité Haute performance - de translation offre ainsi d’excellentes performances au niveau des accélérations et de la Haute précision...

  • Page 8: Principe De Construction

    Description Principe de construction L’unité de translation IRBT 7003S est disponible en deux versions, Compact et Covered. Compact comporte une conduite de câbles ouverte adaptée à la manutention. Covered est pourvue d’une conduite de câbles couverte adaptée au soudage par points.

  • Page 9: Irbt 7003S Covered

    Description L’illustration représente le principe de construction de la version Covered de l’unité de IRBT 7003S Covered translation. Fig. 2 : IRBT 7003S Covered Le tableau fait référence aux positions de l’illustration ci-dessus. Composants Description Pos. Crémaillère Guides linéaires Plaques 3 et 8 Plaque latérale...

  • Page 10: Termes Et Expressions

    Armoire de commande Armoire de commande de type S4Cplus. Unité de translation Chariot, support et chaîne câble (plus tous les composants nécessaires) montés (IRBT 7003S). Chariot La section mobile sur laquelle le manipulateur est monté. Support Le châssis monté de l’unité de translation.

  • Page 11: Chapitre 2 : Consignes De Sécurité

    Consignes de sécurité Chapitre 2 : Consignes de sécurité Description Ce chapitre contient des consignes de sécurité pour toutes les opérations comportant des risques de blessures ou de dommages. Ces consignes figurent aussi dans les instructions de chaque mesure. Les avertissements à caractère général dont l’objectif est d’éviter tout problème sont uniquement signalés au début des instructions.

  • Page 12: Sécurité, Mise En Service

    Consignes de sécurité Sécurité, mise en service Veiller à ce que personne ne se trouve sur l’unité de translation quand le chariot se Étalonnage déplace. Veiller aussi à ce que les plaques de recouvrement de l’unité de translation ne comportent aucun objet susceptible de se bloquer entre le chariot et les plaques. Contrôler soigneusement la zone de travail de l’unité...

  • Page 13: Chapitre 3 : Caractéristiques Techniques Et Exigences

    Jeu dynamique Contacter ABB pour davantage d’informations 1. Avec IRB 7600 + 800 kg. 2. Arrêts répétés dans un sens de translation vers le même point Dimensions L’illustration représente IRBT 7003S vu de l’avant. Longueur 1000 1000xN max 300 Fig. 3 : IRBT7003S, longueur Le tableau indique la valeur de N dans l’illustration ci-dessus pour différentes longueurs...

  • Page 14: Largeur Et Hauteur

    IRBT 7003S Compact 569,5 1000 1285 Fig. 4 : IRBT 7003S Compact, largeur et hauteur L’illustration représente l’IRBT 7003S Covered In-line vu du côté court. IRBT 7003 Covered In-line 569,50 1000 1584 Fig. 5 : IRBT 7003S In-Line, largeur et hauteur...

  • Page 15: Covered

    Caractéristiques techniques et exigences L’illustration représente l’IRBT 7003S Covered 90°, vu du côté court. IRBT 7003S 90° Covered 569,5 1000 1754 Fig. 6 : IRBT 7003S Covered, largeur et hauteur 3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005...

  • Page 16: Exigences Techniques Du Robot

    à un certain nombre d’exigences minimums. L’unité de translation est construite pour fonctionner avec l’armoire de commande de type S4Cplus. Pour la compatibilité avec d’autres armoires de commande, contacter ABB. Exigences en Le matériel du robot doit être équipé des éléments suivants : matière de...
  • Page 17 (bon de commande) si le robot est aligné sur l’équipement ou s’il est installé à un angle de 90°. Les tableaux indiquent les variantes et options de l’IRBT 7003S pouvant être Liste de commande commandées.
  • Page 18 Variantes et options Options Référence Chariot supplémentaire Compact MH 3HXD 1547-5x Compact RG 3HXD 1547-7x Covered In-line MH 3HXD 1548-5x Covered In-line RG 3HXD 1548-7x Covered 90° MH 3HXD 1692-5x Covered 90° RG 3HXD 1692-7x Protection électrique anti-chocs pour deux chariots 3HXD 0100-308 Système de graissage automatique avec programmeur 3HXD 0100-306...
  • Page 19 Variantes et options Deux types de kits supplémentaires destinés à réduire encore plus les temps de réparation supplémentaire en cas d’arrêt de fonctionnement sont disponibles pour l’IRBT 7003S. Ces kits sont décrits dans le tableau ci-dessous. Désignation Référence Petit kit supplémentaire 3HXD 0100-309 4 Éléments à...
  • Page 20 Variantes et options 1-14 3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005...
  • Page 21 Onglet 2 : Installation et consignes d’emploi Chapitre 1 : Déballage et manutention Levage Instructions de levage Levage de l’unité de translation Zones de levage Contrôle à la livraison Identification Contenu Contrôle Nettoyage Déplacement manuel du chariot Libérer le frein Chapitre 2 : Installation mécanique Fondation Résistance...
  • Page 22 Introduction IRB 7600 M2000 Armoire du robot Schéma de raccordement Câbles standard Câbles des options IRB 7600 M2000 Armoire du robot Schéma de raccordement Câbles standard Câbles des options IRB 7600 M2000 Armoire du robot Schéma de raccordement Câbles standard Câbles des options IRB 7600 M2000 Armoire du robot Schéma de...

  • Page 23: Chapitre 1 : Déballage Et Manutention

    Déballage et manutention Chapitre 1 : Déballage et manutention Lire attentivement les consignes de sécurité avant de déballer l’unité de translation et de l’installer. Levage Instructions de Les modules du support peuvent être déplacés à l’aide d’un chariot à fourches ou d’un levage pont élévateur.

  • Page 24: Contrôle À La Livraison

    Contrôle Déballer l’équipement et l’inspecter pour vérifier qu’il n’y a pas de dommages survenus durant le transport. Si l’équipement a subi des dommages, contacter ABB. Nettoyage Avant d’être emballé pour le transport, l’équipement a été enduit d’un mince film d’huile pour le protéger contre la rouille.

  • Page 25: Déplacement Manuel Du Chariot

    Déballage et manutention Déplacement manuel du chariot Si nécessaire, le chariot peut être déplacé manuellement en mettant l’équipement sous Libérer le frein tension et en libérant le frein. Ouvrir le couvercle du boîtier SMB. Appuyer sur le bouton de libération du frein. Si le moteur est hors tension, une tension de 24 VCC peut être connectée au câble d’alimentation du moteur 3HXD 1615-yy.
  • Page 26 Déballage et manutention 3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005...

  • Page 27: Chapitre 2 : Installation Mécanique

    Installation mécanique Chapitre 2 : Installation mécanique Fondation La fondation doit supporter les charges statiques résultant du poids de l’équipement et Résistance les charges dynamiques générées par les mouvements du chariot et du manipulateur, voir « Fondation » à la page 2 - La fondation doit être construite de telle sorte que l’unité...

  • Page 28: Préparations

    Installation mécanique Préparations Des vis d’ancrage chimiques sont recommandées pour fixerx l’unité de translation au sol. Recommanda- tions pour Les boulons de fixations ne sont pas fournis dans la mesure où ils doivent être choisis en la fixation fonction du matériau de la fondation. Boulons de Les boulons de fixation sélectionnés doivent : fixation...

  • Page 29: Dimensions Du Pied

    Installation mécanique L’illustration représente le pied du support vu de l’avant. Dimensions du pied Fig. 4 : Dimensions du pied. Le tableau ci-dessous indique les valeurs de h1-2 et b1-3 dans l’illustration ci-dessus. Hauteur 100 mm 20 mm Largeur 180 mm 65 mm 50 mm 3HXD 7112-4 Rev.

  • Page 30: Montage Du Support

    Installation mécanique Montage du support L’unité de translation doit être montée comme indiqué ci-dessous. Les paragraphes Méthode suivants comportent une description détaillée de chaque étape de montage. Monter les modules du support selon « Mise en place du support » à la page 2 - Monter les guides linéaires selon «...

  • Page 31: Mise En Place Du Support

    Installation mécanique Suivre les instructions ci-dessous pour mettre en place et monter les modules du support. Mise en place du support Placer les plaques de mise à niveau d’un côté de l’emplacement destiné à l’installation. Placer les plaques du fond des modules de la conduite de câbles de l’autre côté...

  • Page 32: Mise À Niveau

    Installation mécanique Mise à niveau La distance entre les vis de mise à niveau et le bord supérieur de la traverse doit être d’au moins 10 mm. Pour parvenir à un réglage satisfaisant, il est recommandé d’utiliser un niveau laser dans le sens de la longueur de l’unité...

  • Page 33: Montage Des Guides Linéaires

    Installation mécanique Suivre les instructions ci-dessous pour monter le guide linéaire : Montage des guides linéaires Visser la section du guide linéaire devant être montée sur le côté. Mettre en place la section à monter sur le dessus sans la visser. Avancer le chariot pour que le premier élément à...

  • Page 34: Ajustement Géométrique De La Voie De Roulement

    Installation mécanique L’ajustement géométrique de la voie de roulement peut être effectué selon trois méthodes Ajustement géométrique de la différentes. voie de roulement Méthode Description Méthode 1 Ajustement de la voie de roulement à l’aide d’un niveau à bulle pour l’ajustement horizontal du chariot sur toute la longueur de translation.
  • Page 35 Installation mécanique Méthode 1 Observer que l’axe X est identique au sens de translation. Ajustement de la voie de roulement à l’aide d’un niveau à bulle pour l’ajustement horizontal du chariot sur toute la longueur de translation. Mesures Info/Illustration Placer la voie de roulement à la position souhaitée sur les tôles d'ajustement.
  • Page 36 Installation mécanique Ajustement de la voie de roulement à l’aide d’un équipement de mesure de position pour Méthode 2 l’ajustement horizontal du chariot sur toute la longueur de translation. Mesures Info/Illustration Placer la voie de roulement à la position souhaitée sur les tôles d'ajustement. (Voir «...
  • Page 37 Installation mécanique Mesures Info/Illustration Quand la position départ est atteinte pour La précision doit être de minimum ± 0,5 mm X zéro, Y zéro et Z zéro : sur toute la longueur de la voie et de ± 0,1 mm en hauteur entre les côtés.
  • Page 38 Installation mécanique Méthode 3 La méthode 3 doit être utilisée si le robot est déjà monté sur la voie de roulement. La méthode 3 est basée sur le schéma de disposition géométrique disponible du système. Cette installation exige un instrument d’ajustement laser. Mesures Info/Illustration Déterminer le système des coordonnées à...
  • Page 39 Installation mécanique Mesures Info/Illustration Les valeurs prises du schéma de disposition virtuel doivent être transférées et appliquées sur la voie de roulement en plaçant le prisme le long de la voie par pas de 1 mètre pour avoir des valeurs X, Y et Z qui correspondent aux valeurs virtuelles.

  • Page 40: Monter Les Crémaillères

    Installation mécanique Suivre les instructions ci-dessous pour monter les crémaillères : Monter les crémaillères Mettre en place la section de la crémaillère à monter contre le bord du support et visser légèrement sans serrer. Contrôler à l’aide de l’outil de montage spécial fourni que les bords des joints de la crémaillère mise en place sont au même niveau.

  • Page 41: Fixer Le Support Dans La Fondation

    Installation mécanique Suivre les instructions ci-dessous pour fixer l’unité de translation dans la fondation. Fixer le support dans la fondation Contrôler qu’aucune des vis de mise à niveau des traverses de la voie ne ressort et que la distance entre les vis de niveau et le bord supérieur de la traverse est d’au moins 10 mm. Ajuster, si nécessaire, selon «...

  • Page 42: Montage De La Conduite De Câbles Et Du Robot

    (si le nombre des traverses est pair). Uniquement pour IRBT 7003S Covered : Monter les plaques de protection de la conduite des câbles en plaçant d’abord le fer cornière sur la conduite puis en installant...

  • Page 43: Chapitre 3 : Installation Électrique

    Installation électrique Chapitre 3 : Installation électrique Câblage du robot Les câbles du robot sont suffisamment longs pour permettre l’installation dans une des deux positions possibles du chariot. Tout éventuel excès de longueur doit être enroulé en une boucle et enterré dans le sol en fonction des conditions spécifiques au site d’installation.

  • Page 44: Connexions/Schémas De Raccordement

    Installation électrique Connexions/Schémas de raccordement Les schémas de raccordement suivants décrivent les connexions entre l’armoire de Introduction commande, le manipulateur et l’unité de translation. Les numéros de position dans les tableaux font référence aux positions de l’illustration précédant le tableau. Les câbles marqués (R) dans l’illustration sont livrés avec le robot. Quand les derniers chiffres de la référence sont remplacés par «...

  • Page 45: Irb 7600 M2000 Armoire Du Robot

    Installation électrique IRB 7600 M2000 Armoire du robot .MH, armoire d’axes externe pour voie de roulement basse tension. Schéma de raccordement Chariot de translation Chaîne câble S4Cplus Fig. 12 : Schéma de raccordement, IRB 6600, M2000 Basse tension. Câbles standard Câbles standard Référence Pos.

  • Page 46: Câbles Des Options

    Installation électrique Câbles des options Câbles des options Référence Pos. Câble de division de zone 3HXD 1381-yy Câble de division de zone, sol 3HXD 1382-yy Câblage client de robot CANBUS/DeviceNet 3HXD 1551-yy INTERBUS 3HXD 1617-yy PROFIBUS 3HXD 1637-yy Parallèle 3HXD 1672-yy Câble d’interrupteur position, axe 1 3HXD 1638-yy Câble d’interrupteur position, axes 2-3...

  • Page 47: Irb 7600 M2000 Armoire Du Robot

    Installation électrique IRB 7600 M2000 Armoire du robot MH, DDU W (ATRP Option 383, 7 axes) Schéma de raccordement Chariot de translation Chaîne câble S4Cplus S4Cplus Motor Fig. 13 : Schéma de raccordement, IRB 7600 M2000, MH, DDU W Câbles standard Câbles standard Référence Pos.

  • Page 48: Câbles Des Options

    Installation électrique Câbles des options Câbles des options Référence Pos. Câble de division de zone 3HXD 1381-yy Câble de division de zone, sol 3HXD 1382-yy Interrupteur de fin de course 3HXD 1568-1 Câble, graissage centralisé 3HXD 1628-yy Câble d’interrupteur de position, axe 1 3HXD 1638-yy Câble d’interrupteur de position, axes 2-3 3HXD 1691-yy...

  • Page 49: Irb 7600 M2000 Armoire Du Robot

    Installation électrique IRB 7600 M2000 Armoire du robot SG, DDU VW (ATRP Option 705, 382 8 axes) Schéma de raccordement Chariot de translation Chaîne câble Fig. 14 : Schéma de raccordement, IRB 7600 M2000, SG, DDU VW Câbles standard Câbles standard Référence Pos.

  • Page 50: Câbles Des Options

    Installation électrique Câbles des options Câbles des options Référence Pos. Câble d’interrupteur de fin de course 3HXD 1642-yy Câble d’interrupteur de fin de course, sol 3HXD 1636-yy Câble de division de zone 3HXD 1381-yy Câble de division de zone 3HXD 1382-yy Câblage client de robot CANBUS/DeviceNet 3HXD 1551-yy...

  • Page 51: Irb 7600 M2000 Armoire Du Robot

    Installation électrique IRB 7600 M2000 Armoire du robot RG, DDU VW (ATRP Option 706, 382 8 axes) Schéma de raccordement Chariot de translation Chaîne câble Fig. 15 : Schéma de raccordement, IRB 7600 M2000, RG, DDU VW Câbles standard Câbles standard Référence Pos.

  • Page 52: Câbles Des Options

    Installation électrique Câbles des options Câbles des options Référence Pos. Câble de division de zone, axe 8 3HXD 1381-yy Câble de division de zone, sol, axe 8 3HXD 1382-yy Câblage client de robot, câble d’alimentation, axe 7 (pince de robot) CANBUS/DeviceNet 3HXD 1603-yy INTERBUS...

  • Page 53: Chapitre 4 : Mise En Service

    L’offset de commutation de l’IRBT est une valeur fixe déterminée à l’usine. Toutes les commutation unités de translation IRBT 7003S ont la même valeur offset et il n’est pas nécessaire de modifier cette valeur. Les zones de travail des différentes longueurs de translation sont définies à partir de la...

  • Page 54: Activation Du Système De Graissage Automatique

    Mise en service Activation du système de graissage automatique Si l’unité de translation est équipée d’un système automatique de graissage, celui-ci doit être activé. Deux types de systèmes sont disponibles : système de graissage automatique avec injecteurs ou système de graissage centralisé avec programmeur. Ils sont activés de différentes manières.

  • Page 55: Réglage Du Programmeur Du Système De Graissage Centralisé

    Mise en service À la livraison, le programmeur du système de graissage centralisé est réglé pour un Réglage du programmeur du graissage par cycle de 5 à 10 secondes avec un intervalle similaire entre les graissages. système de Il peut s’avérer nécessaire de modifier ce réglage si une trop grande quantité de lubrifiant graissage est pompée ou si le graissage n’est pas satisfaisant.
  • Page 56 Par exemple, la valeur 8 du potentiomètre est modifiée de 8 secondes à 8 heures si le réglage des intervalles est modifié de 0,5–10 s à 0,5–10 h. Recommandé par ABB. 2-34 3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005...

  • Page 57: Étalonnage

    Mise en service Étalonnage Veiller à ce que personne ne se trouve sur l’unité de translation quand le chariot se déplace. Veiller aussi à ce que les plaques de recouvrement de l’unité de translation ne comportent aucun objet susceptible de se bloquer entre le chariot et les plaques. Étalonner l’unité...

  • Page 58: Contrôle D'usure Anormale Et De Bruits Anormaux

    Pousser le support du moteur vers l’intérieur en vissant la vis B. Contrôler le jeu en poussant le chariot vers l’avant et vers l’arrière. Jeu admissible : statique : ± 0,1 mm dynamique (Contacter ABB pour infos). 2-36 3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005...
  • Page 59 Onglet 3 : Maintenance Chapitre 1 : Intervalles de maintenance Contrôles de routine et maintenance préventive Programme de maintenance Chapitre 2 : Instructions de maintenance Maintenance mécanique Lubrification des éléments à billes et des crémaillères Contrôle du système de graissage Nettoyage et graissage des crémaillères Nettoyage des guides linéaires Remplissage de lubrifiant...
  • Page 60 Maintenance ii 3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005...

  • Page 61: Chapitre 1 : Intervalles De Maintenance

    Intervalles de maintenance Chapitre 1 : Intervalles de maintenance Contrôles de routine et maintenance préventive L’unité de translation est construite pour ne nécessiter qu’un minimum de maintenance. Programme de maintenance Les contrôles de routine et la maintenance préventive doivent toujours être effectués à des intervalles réguliers.
  • Page 62 Intervalles de maintenance 3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005...

  • Page 63: Chapitre 2 : Instructions De Maintenance

    Instructions de maintenance Chapitre 2 : Instructions de maintenance Maintenance mécanique Si l’unité de translation ne comporte pas de système de graissage automatique, Lubrification des éléments les éléments à billes doivent être graissés manuellement. à billes et des Graisser les éléments à billes jusqu’à ce que le lubrifiant s’échappe des joints, crémaillères env.

  • Page 64: Nettoyage Et Graissage Des Crémaillères

    Instructions de maintenance Nettoyer les crémaillères tous les deux mois. Nettoyage et graissage des Si l’unité de translation ne comporte pas de système de graissage automatique, les crémaillères crémaillères doivent être graissées manuellement avec un des lubrifiants ci-dessous : Fabricant Lubrifiant OPTIMOL VISCOGEN 4...

  • Page 65: Réducteur

    Instructions de maintenance Lorsqu’il n’y a plus de lubrifiant dans le système de graissage centralisé, procéder comme Remplissage du système de suit pour effectuer le remplissage : graissage centralisé Connecter le raccord de remplissage fourni à la pos. 1. Remplir de lubrifiant conformément aux indications ci-dessous.

  • Page 66: Maintenance Électrique

    Instructions de maintenance Maintenance électrique Les points suivants de l’unité de translation doivent être contrôlés une fois par mois : Contrôle des fonctions • Toutes les fonctions électriques électriques • Fonctions de fin de course Activer l’unité et contrôler que les deux positions d’extrémité peuvent être atteintes. Le fonctionnement de l’arrêt d’urgence doit être contrôlé...

  • Page 67: Batterie De Secours

    Instructions de maintenance La carte de mesure en série de l’unité de translation utilise une batterie de secours pour la Batterie de secours mémoire afin de pouvoir conserver les données des positions. La batterie est une batterie au lithium chargeable. La batterie doit être remplacée : •...
  • Page 68 Instructions de maintenance 3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005...

  • Page 69: Chapitre 3 : Pièces De Rechange

    Pièces de rechange Chapitre 3 : Pièces de rechange Pièces de rechange non tributaires de la longueur Pièces de rechange pour l’entraînement de l’IRBT 7003S : Entraînement Fig. 1 : Entraînement IRBT 7003S Qté Description Référence Pos. Entraînement 3HEA 800 685-001...

  • Page 70: Entraînement, Inversé

    Pièces de rechange Pièces de rechange pour l’entraînement de l’IRBT 7003S : Entraînement, inversé Fig. 2 : Entraînement IRBT 7003S Qté Description Référence Pos. Entraînement 3HEA 800 693-001 Support moteur 3HEA 801 185-001 Vis à six pans creux 3HXG 1138-3...

  • Page 71: Chariot De Translation

    Pièces de rechange Pièces de rechange pour le chariot de l’IRBT 7003S : Chariot de translation Fig. 3 : Chariot IRBT 7003S Qté Description Référence Pos. Douille de guidage 3HXD 1000-273 Rondelle 3HXD 1000-274 2121 2017-733 Élément à billes 2185 0445-4...

  • Page 72: Système De Graissage Automatique Avec Injecteurs

    Pièces de rechange Pièces de rechange du système de graissage automatique avec injecteurs : Système de graissage automatique avec injecteurs Fig. 4 : Système de graissage automatique avec injecteurs Qté Description Référence Pos. Support 3HXD 1000-493 Support, brosse d’huile 3HXD 1000-494 Brosse d’huile 3HXG 1000-562 Stabilisateur...

  • Page 73: Système De Graissage Centralisé Avec Programmeur

    Pièces de rechange Pièces de rechange du système de graissage centralisé avec programmeur : Système de graissage centralisé avec programmeur Fig. 5 : Système de graissage centralisé avec programmeur. 3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005 3-13...
  • Page 74 Pièces de rechange Qté Description Référence Pos. Raccord de réduction 3HXG 1000-556 Raccord angulaire fileté 3HXG 1000-561 Support, réservoir de graisse 3HXD 1000-525 Support, bloc de distribution 3HXD 1000-524 Support, programmeur 3HXD 1000-522 Support, brosse d’huile 3HXD 1000-523 Réservoir de graisse 3HXG 1000-587 Pompe électrique 3HXG 1000-588...

  • Page 75: Pièces De Rechange Tributaires De La Longueur

    Pièces de rechange Pièces de rechange tributaires de la longueur Pièces de rechange pour la conduite de câbles de l’IRBT 7003S Compact : Conduite de câbles Fig. 6 : Conduite de câbles IRBT 7003S Compact Qté pour différentes longueurs de...
  • Page 76 Pièces de rechange Pièces de rechange pour la conduite de câbles de l’IRBT 7003S Covered : Fig. 7 : Conduite de câbles IRBT 7003S Covered Qté pour différentes longueurs de translation Description 1,7 2,7 3,7 4,7 5,7 6,7 7,7 8,7 9,7 10,7 Référence...

  • Page 77: Support

    Pièces de rechange Pièces de rechange pour le support de l’IRBT 7003S. Support 13 14 13 14 Fig. 8 : Support IRBT 7003S Qté pour différentes longueurs de translation Description 1,7 2,7 3,7 4,7 5,7 6,7 7,7 8,7 9,7 10,7 Référence...

  • Page 78: Câbles

    Les références des câbles sont indiqués dans « Connexions/Schémas de raccordement » à la page 2 - Longueurs de câbles pour l’IRBT 7003S Compact : Longueur de câble pour différentes longueurs de translation Description 1,7 2,7 3,7 4,7 5,7 6,7 7,7 8,7 9,7 10,7 Référence...
  • Page 79 Boîtier de réglage des freins Compact..voir IRBT 7003S ........ 1-7 Poids ........1-3 Compact ..2-21 Point de connexion J1 Couvert ..voir IRBT 7003S ..1-7 Précision de répétitivité Covered ....1-9 1-11 Covered ..1-13 Carte de mesure série ....1-1...
  • Page 80 2-10 2-19 Vis de mise à niveau ..1-7 Vitesse de translation Voie de roulement .voir Unité de translation ....2-35 Zone de travail ....2-1 Zones de levage Ö ..... 1-13 Éléments à billes ......1-6 Étalonnage index-ii 3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005...
  • Page 82 3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005...

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