Étalonnage; Étalonner L'unité De Translation; Étalonnage Lors De La Remise En Marche; Contrôle De La Zone De Travail - ABB IRBT 7003S Manuel Du Produit

Étalonnage
Veiller à ce que personne ne se trouve sur l'unité de translation quand le chariot se déplace.
Veiller aussi à ce que les plaques de recouvrement de l'unité de translation ne comportent
aucun objet susceptible de se bloquer entre le chariot et les plaques.
Étalonner l'unité Les résolveurs doivent être étalonnés avant la mise en service du système de robot.
de translation
Effectuer l'étalonnage selon les instructions ci-dessous.
1
2
3
Étalonnage Un système de robot qui utilise un système de mesure en série ne nécessite aucun
lors de la remise
étalonnage avant une remise en marche dans la mesure où le système de mesure surveille
en marche
automatiquement la position du robot dans la zone de travail.
Il n'est pas nécessaire d'étalonner l'unité de translation lors d'une remise en marche.
Les résolveurs ne nécessitent un étalonnage que lors de la mise en service du système.
Contrôle de la zone de travail
Contrôler soigneusement la zone de travail de l'unité de translation avant la mise en service
du système.
Faire marcher le système manuellement à l'aide du levier de commande et contrôler que :
Contrôler la zone
de travail
3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005
Étalonner selon les instructions de la
documentation du robot.
Contrôler que le chariot s'arrête exactement
sur la marque d'étalonnage.
Sauvegarder les paramètres du système
selon les instructions de la documentation du
robot.
• Il fonctionne bien dans les deux sens
• Les deux positions d'extrémités peuvent être atteintes
Mise en service
2
2-35