Chapitre 1 : Description; Généralités - ABB IRBT 7003S Manuel Du Produit

Chapitre 1 : Description

Généralités
L'unité de translation IRBT 7003S augmente l'étendue des mouvements du robot en lui
conférant un degré de liberté programmable supplémentaire.
L'IRBT 7003S est équipé d'un moteur puissant et d'un réducteur haut de gamme. L'unité
Haute
performance -
de translation offre ainsi d'excellentes performances au niveau des accélérations et de la
Haute précision
vitesse tout en conservant une très haute précision.
L'unité de translation est livrée avec un chariot et une plaque d'adaptation pour
Fonction
l'IRB 7600. Aucune autre adaptation n'étant nécessaire, son installation est très facile.
La construction de l'unité de translation a aussi été conçue pour que le temps
d'installation soit le plus court possible.
Les mouvements de l'unité de translation sont programmés à l'aide de l'armoire de
commande du robot de la même manière que les autres axes du robot.
Deux types de L'IRBT 7003S est disponible en deux versions, Compact et Covered. Compact, adapté
chaîne câble
pour la manutention, est d'une largeur totale inférieure à celle de la version destinée au
soudage par points. Covered est destiné au soudage par points et la chaîne câble est alors
protégée par des plaques de recouvrement.
La chaîne câble des deux variantes est accessible facilement pour le nettoyage et toutes
les opérations de maintenance.
Grâce à sa construction basée sur des modules de deux et trois mètres, l'unité de
Flexibilité
translation est extrêmement flexible. Il est toujours possible d'ajouter ultérieurement
un ou plusieurs modules.
L'unité de translation est complètement protégée par des plaques de recouvrement.
Plaques de
recouvrement
L'IRBT 7003S est ainsi parfaitement étanche et facile à maintenir propre. Les plaques
total
étant, de plus, recouvertes d'un enduit antidérapant, il est possible de marcher sur les
plaques en toute sécurité.
3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005
Description
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