Table des Matières
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Index
3HXD 7112-4 Rev. 6, Août 2005
A
...................... 1-7
Accélération
Agent de soudage par points
1-12
......1-4
Armoire de commande
1-10
...... 1-11
Câble de connexion
... 2-21
Point de connexion J1
B
........................... 1-13
Batterie
......1-2
Boîtier de mesure série
,
1-3
................................ 1-13
Boîtier de réglage des freins
,
1-2
.................................. 1-3
C
....... 1-13
Carte de mesure série
............... 1-7
Charge maximale
....... 2-5
Charge supplémentaire
Chariot.. voir Plateau de transla-
tion
............. 1-2
Chaîne câble
Chaîne câble pour IRBT 7003S
............................. 1-11
In-line
,
................. 1-8
Compact
Compact ............... voir Compact
,
.... 1-2
Conduite de câbles
2-20
Controller .voir Armoire de com-
mande
Couvert.................. voir Covered
.................... 2-19
Couvre-joint
,
.................. 1-9
Covered
............... 1-2
Crémaillère
.................... 2-18
Crémaillères
.. 1-11
Câble d'alimentation, sol
D
.............. 1-12
Division de zone
...................... 1-7
Décélération
E
... 1-5
Explication des symboles
F
.......................... 2-5
Fondation
G
Globalube voir Système de grais-
sage automatique
.. 1-2
Guide linéaire
H
....
.............................1-8
Hauteur
,
I
Indice de protection
.............................2-20
InLine
Interrupteur de fin de course
1-12
IRB 7600 ................... voir Robot
,
....................1-11
IRBT 7003S
.............. 1-8
Compact
.....
Compact....... voir IRBT 7003S
Compact
Couvert ........ voir IRBT 7003S
Covered
............... 1-9
Covered
....................1-1
Description
IRBT 7003S Compact
IRBT 7003S Covered
Principe de construction
voir également Unité de
,
1-3
translation
J
1-11
...................2-36
Jeu des dents
...................1-7
Jeu dynamique
,
1-3
........................1-7
Jeu statique
K
Kit supplémentaire
L
1-11
.............................1-8
Largeur
,
1-3
..............................1-5
Levage
..........................1-7
Longueur
Longueur de translation
,
,
1-7
... 1-11
2-6
,
3-15
.......... 3-16
M
.....................1-4
Manipulateur
Charge statique
Charges dynamiques
Longueur de câble
................ 1-5
Monter
Point de connexion J1
................2-31
Mise en service
Module de rail ....voir Module de
support
Module de support
,
,
1-3
2-11
............1-2
Moteur
P
Plaque d'étalonnage
Plaque latérale
Plaques d'extrémité
2-19
............1-7
Plaques de mise à niveau
Plaques de protection pour la
.....
chaîne câble
Plaques de recouvrement
Plateau de translation
,
,
1-4
........................1-11
1-11
................................ 1-7
Poids
Point de connexion J1
Précision de répétitivité
,
1-11
R
............................... 1-4
Robot
.....1-2
......1-3
Câble de connexion
..1-2
Exigences techniques
voir également Manipulateur
Réducteur
S
S4Cplus.... voir Armoire de com-
mande
SMBvoir Boîtier de mesure série
.............................................. 1-2
Support
Longueur
...........1-13
Montage
Pièces de rechange
Poids
Tableau des dimensions
2-6
Système de graissage automati-
,
que
.... 1-4
,
,
,
Activer
2-20
2-31
,
,
3-17
3-18
Système de robot
Sécurité
U
...............2-5
Unité de translation
.......2-5
1-6
........3-18
Dimensions
,
2-20
Levage de
...2-21
Performances
Point de connexion J1
Principe de construction
Variantes
Étalonnage
.............1-4
,
,
1-3
1-13
......... 2-19
,
...........1-2
1-3
,
,
.. 1-2
1-3
.... 2-9
...................... 1-3
.. 2-19
,
,
1-2
1-3
,
2-5
...... 2-21
...... 1-7
...... 1-11
... 1-10
,
,
,
1-2
1-3
1-13
3-5
............................ 1-4
...................... 1-7
........................ 2-8
....... 3-17
............................ 1-7
,
. 1-7
........................ 2-32
,
......1-4
2-35
............................ 1-5
,
,
.. 1-4
1-5
................... 1-7
..................... 2-1
................. 1-7
.. 2-21
. 1-2
..................... 1-11
.................. 2-35
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