Table des Matières

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Description

Termes et concepts

1.2.1 Termes et concepts
Le tableau ci-dessous contient une liste des termes et des concepts utilisés dans la
Définitions
documentation.
Description
Robot
Manipulateur
Voie de roulement
Chariot
Support
Longueur de déplacement
SMB
1-4
Définition
Ensemble manipulateur et système de commande
La partie mécanique mobile du robot.
Chariot, support, chaîne de câbles et pièces associées,
assemblés.
La partie mobile sur laquelle le manipulateur est monté.
La châssis assemblé de la Voie de roulement.
La porté maximale du chariot.
Boîtier de mesure série
3HEA 801 230-004 Rév. A, Novembre 2005

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