Table des Matières
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3. Description du produit
ActiNav est une solution industrielle de prise en bac pour la sélection non structurée et le
placement précis de pièces en métal et en plastique.
3.1. Composants
Un kit ActiNav typique se compose des éléments suivants :
• MMA
• Capteur 3D
• Outil pour la prise en bac (acheté séparément)
• Cadre pour le montage du capteur 3D (acheté séparément)
• Bac (acheté séparément)
• Robot Universal Robots e-Series, composé du bras du robot et du boîtier de commande
(acheté séparément )
3.2. Exigences : pièces
Cette section décrit les propriétés requises pour que le système puisse correctement
sélectionner et placer des pièces.
Caractéristique
Rigidité
Texture de la surface
Transparence
Taille minimale des
pièces
ActiNav Next-Generation Machine
Loading
Convenable
Rigide
Matte
Diffuse
Opaque
Voir
section 7. Caractéristiques sur la page 19
10
3. Description du produit
Non convenable
Flexible
Brillante
Translucide
Transparent
Guide de démarrage rapide
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