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5.3. Installation du capteur 3D
Pour installer le capteur 3D :
1. Montez le capteur 3D à l'aide des trous de fixation de la plaque de montage, reportez-vous
à la section
8. Plans d'encombrement sur la
2. À l'aide de l'adaptateur Ethernet fourni et du câble Ethernet, connectez le capteur 3D et le
MMA. Voir
Figure 9.1 sur la page précédente
dessous.
Si la longueur du câble fourni n'est pas suffisante, utilisez un câble Ethernet Cat 6 plus
long.
3. Connectez l'adaptateur d'alimentation du capteur 3D au port d'alimentation du capteur 3D.
L'illustration suivante montre les ports du capteur 3D :
5.4. Installation de l'URCap ActiNav
Pour installer l'URCap ActiNav :
1. Mettez le robot et le MMA sous tension.
2. Assurez-vous que le boîtier de commande du robot et le MMA sont connectés avec le
câble Ethernet.
3. Sur le terminal de programmation, allez dans Réglages > Système > Réseau. Dans le
groupe Réseau, sélectionnez Adresse statique. Dans Réglages réseau détaillés, saisissez
ce qui suit :
• Adresse IP : 192.168.0.2.
• Masque de sous-réseau : 255.255.255.0.
4. Branchez la clé USB fournie dans le terminal de programmation.
5. Dans PolyScope, accédez à Réglages > Système > URCaps.
6. Sélectionnez +, naviguez vers le fichier ActiNav URCap, sélectionnez Ouvrir.
7. Dans la boîte de dialogue d'installation, sélectionnez Redémarrer. PolyScope installera
l'URCap et redémarrera.
ActiNav Next-Generation Machine
Loading
page 21.
et
Figure 9.2 : Ports du capteur 3D en
Figure 9.2
: Ports du capteur 3D
14
5. Installation
Guide de démarrage rapide
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