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Mode automatique
Dégagement des
FdC
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Si l'entraînement atteint un FdC (DIØ4 ou DIØ5 = "0"), le bit EP1:5 "Défaut" passe à "1"
et l'entraînement s'arrête selon la rampe d'arrêt d'urgence.
Pour dégager l'entraînement du FdC, procéder alors de la manière suivante :
1. Sélectionner le mode de fonctionnement "Mode manuel" (SP1:12 = "0" et
SP1:11 = "1").
2. Mettre à "1" le bit 6 du mot SP1 ou l'entrée binaire DIØ2 "Reset défaut", par
conséquent le bit du mot EP1:5 "Défaut" passe à "0".
3. Remettre à "0" le bit SP1:6 ou l'entrée binaire DIØ2, dès que le bit EP1:5 est repassé
à "0".
4. L'entraînement se dégage automatiquement avec la vitesse n = 100 r/min.
5. Lorsque le fin de course est dégagé, DIØ4 ou DIØ5 passe de "0" à "1". Mettre ensuite
à "0" le bit SP1:6. Sélectionner le mode de fonctionnement désiré, par exemple le
mode automatique (SP1:12 = "1" et SP1:11 = "1").
PA1:0
PA1:1
PA1:2
(1)
DIØ4
PA1: 11
(3)
PA1: 12
PE1: 5
PA1: 6
Fig. 36 : Dégager les FdC
PA1:0* = Verrouillage/Libération
PA1:1* = Marche/Arrêt rapide
PA1:2* = Marche/Arrêt
DIØ4
= Fin de course droit
PA1:11*= Sélection mode
PA1:12*= Sélection mode
PE1:5**= Défaut
PA1:6* = Reset
(2)
(4)
(3)
04855AXX
(1) = Fin de course atteint
(2) = Fin de course libéré
(3) = Mode automatique
(4) = Mode manuel (Jogg)
*
PA = SP
** PE = EP
®
MOVIDRIVE
- Positionnement par bus (6DP)
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