Identification du programme
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•
Codeur externe
®
Le MOVIDRIVE
compact MCV/MCS41A ne permet pas d'exploiter un codeur
absolu. En cas de transmission non positive entre l'arbre moteur et la charge, seul
un codeur incrémental (5 V TTL RS-422) peut être utilisé comme codeur externe.
– Transmission positive (= sans glissement) entre l'arbre moteur et la charge : pas
de codeur externe nécessaire. Si toutefois un codeur externe est utilisé pour le
positionnement, procéder de la même manière qu'en cas de transmission non
positive.
– Transmission non positive (= glissement) entre l'arbre moteur et la charge :
codeur externe indispensable, en complément du codeur moteur/resolver
interne.
– Si codeur externe = codeur incrémental → raccordement au niveau du bornier
X14 du variateur.
– Uniquement pour MOVIDRIVE
absolu → raccordement au niveau de la carte option DIP11A, bornier X62.
Les codeurs absolus admissibles sont répertoriés dans la liste de sélection DIP
(→ Manuel MOVIDRIVE
•
Combinaisons possibles MOVIDRIVE
Transmission positive,
Liaison arbre moteur-
pas de codeur externe
charge
Type codeur externe
Prise de référence
Type de bus
→ carte option requise
Autre carte option
®
MOVIDRIVE
requise
•
Combinaisons possibles MOVIDRIVE
Liaison arbre moteur-charge
Type codeur externe
Prise de référence
®
MDV/MDS60A : si codeur externe = codeur
®
MD_60A, Paramètre P950).
®
MDV/MDS60A :
Transmission non positive, codeur externe
nécessaire
-
Codeur incrémental
Oui
PROFIBUS DP (12 MBaud) → DFP21A
PROFIBUS FMS/DP → DFP11A
INTERBUS avec liaison fibre optique → DFI21A
Non
®
compact MCV/MCS41A :
Transmission positive, pas de
codeur externe nécessaire
-
Oui
MOVIDRIVE
indispensable
Codeur absolu
Oui
Non
Carte codeur absolu
Non
type DIP11A
Transmission non positive,
codeur externe indispensable
Codeur incrémental
Oui
®
- Positionnement par bus (6DP)