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I
Mode automatique
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5.8
Mode automatique
•
SP1:12 = "1" et SP1:11 = "1"
Démarrer le positionnement en mettant à "1" le bit SP1:8 "Start". L'entraînement se
déplace alors vers la position cible qui a été définie via les sorties-process SP2 et SP3.
Pour interrompre le positionnement, mettre à "0" le bit SP1:8.
Le variateur renvoie cycliquement la position actuelle à l'automate via les entrées-
process EP2 et EP3. Par les entrées-process EP4, EP5 et EP6, il renvoie également la
vitesse actuelle, le courant actif et la charge du variateur.
Lorsque l'entraînement a atteint la position cible, le bit EP1:3 "Position atteinte" du mot
d'état EP1 passe à "1".
Si bit de commande SP1:8 est maintenu à "1" et si on définit une nouvelle position-cible
via les sorties-process SP2 et SP3, l'entraînement se déplace immédiatement vers
cette nouvelle position-cible.
Pour modifier à la fois la position cible et la consigne de vitesse durant le déplacement,
régler le paramètre P916 "Forme rampe IPOS" sur LINEAIRE. En cas de forme de rampe
QUADRATIQUE ou SINUSOÏDALE, mettre à "0" la borne DIØØ "VERROUILLAGE", pour
modifier en même temps la position cible et la consigne de vitesse.
Le signal "1" étant appliqué au bit de commande SP1:8, l'entraînement se déplace
automatiquement vers la position cible définie via les mots de commande SP2 et SP3
au passage en mode automatique.
04858AFR
Fig. 32 : Mode automatique
La position actuelle de l'entraînement est matérialisée par une flèche de couleur verte
positionnée sur l'échelle graduée.
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MOVIDRIVE
- Positionnement par bus (6DP)
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