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Messages de défaut
50
Code
Désignation Réaction
défaut
Déclen-
Erreur de
42
chement
poursuite
immédiat
Fin de course
Sans
78
soft IPOS
réaction
Zone de
Arrêt
92
travail DIP
d'urgence
Défaut
Arrêt
93
codeur DIP
d'urgence
Déclen-
Total contrôle
94
chement
EEPROM
immédiat
Défaut
Arrêt
95
plausibilité
d'urgence
DIP
Déclen-
Défaut calcul
99
chement
rampe IPOS
immédiat
P Cause possible
•
Régulateur de vitesse mal
raccordé
•
Rampes d'accélération trop
courtes
•
Gain P du régulateur de
•
position trop petit
•
Régulateur de vitesse mal
paramétré
•
Tolérance d'erreur de
poursuite trop faible
Uniquement en mode IPOS :
la position-cible programmée se
trouve en dehors de la plage
délimitée par les FdC logiciels.
Uniquement avec carte option
DIP11A :
le moteur est en-dehors de la
plage de travail du codeur
absolu. Mauvais réglage des
paramètres DIP Type codeur /
Plage de travail.
Uniquement avec carte option
DIP11A :
le codeur signale un défaut, par
ex. absence d'alimentation.
•
Câble de liaison codeur-DIP
ne répond pas aux
exigences (paires torsadées
blindées).
•
Fréquence de fonction-
nement trop élevée par rap-
port à la longueur du câble.
•
Dépassement de la vitesse/
accélération maximale
autorisée du codeur.
•
Codeur défectueux.
Electronique du variateur
perturbée (perturbation CEM ou
matériel défectueux).
Uniquement avec carte option
DIP11A :
le codeur n'a pas trouvé de posi-
tion plausible.
•
Erreur de réglage du type de
codeur.
•
Erreur de réglage des
paramètres IPOS.
•
Erreur de réglage des fac-
teurs multiplicateur/diviseur
du codeur externe.
•
Codeur mis à zéro.
•
Codeur défectueux.
Uniquement en mode IPOS :
tentative de modifier les rampes
et les vitesses de déplacement
avec rampe de positionnement
sinusoïdale ou quadratique et
variateur libéré.
MOVIDRIVE
Remède
•
Vérifier le raccordement du
régulateur de vitesse
•
Rallonger les rampes
•
Augmenter le gain P
•
Reparamétrer le régulateur
de vitesse
•
Augmenter la tolérance
d'erreur de poursuite
•
Vérifier le câblage du codeur,
du moteur et des phases
réseau
•
Vérifier l'absence de point
dur mécanique
•
Vérifier le programme-
utilisateur
•
Vérifier la position des FdC
logiciels
Vérifier les paramètres offset de
position, correction point zéro.
•
Vérifier le raccordement du
codeur absolu.
•
Vérifier le câble de liaison.
•
Régler la fréquence
appropriée.
•
Réduire la rampe ou la
vitesse de déplacement
maximale.
•
Remplacer le codeur absolu.
Retourner l'appareil pour
réparation.
•
Régler le type de codeur
approprié.
•
Vérifier les paramètres IPOS
pour le déplacement.
•
Vérifier la vitesse de
déplacement.
•
Corriger les facteurs multipli-
cateur/diviseur du codeur
externe.
•
Effectuer un reset après le
réglage à zéro du codeur.
•
Remplacer le codeur absolu.
Modifier le programme IPOS de
sorte que les rampes et les
vitesses ne puissent être
modifiées que lorsque le
variateur est verrouillé.
®
- Positionnement par bus (6DP)
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