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Fins de course, came de référence et point zéro machine
3.4
Fins de course, came de référence et point zéro machine
Fins de course
Les fins de course (FdC) logiciels assurent une fonction de sécurité supplémentaire en
logiciels
délimitant la plage de déplacement. Respecter les instructions suivantes :
•
•
•
Came de
•
référence
Point zéro
•
machine
•
De cette manière, il est possible de décaler le point zéro machine sans avoir à décaler
la came de référence.
®
MOVIDRIVE
- Positionnement par bus (6DP)
Les FdC logiciels doivent se trouver à l'intérieur de la plage de déplacement
délimitée par les FdC matériels.
Les instructions de positionnement avec une position cible se trouvant en dehors de
la plage de déplacement délimitée par les FdC logiciels ne seront pas exécutées.
Si la consigne de position transmise par le bus se trouve en dehors de la plage
délimitée par les fins de course logiciels, le variateur générera un défaut F78 "FdC
soft IPOS". Ce défaut devra être acquitté par un reset, ce qui aura pour conséquence
de faire perdre sa référence à l'axe.
En cas de positionnement sur codeur absolu, la référence n'est pas perdue après un
reset. Il convient alors de définir tout d'abord une nouvelle position cible située dans
la plage de déplacement délimitée par les FdC logiciels puis d'effectuer un reset. Si
cette démarche n'est pas respectée, le défaut F78 sera à nouveau généré.
Veiller à ce que le point de référence (position de la came de référence) et les FdC
logiciels ne se chevauchent pas. Si tel est le cas, un défaut F78 "IPOS FDC
LOGICIEL" sera généré lors de la prise de référence.
Si le point zéro machine (c.à.d. le point de référence pour le positionnement par bus)
ne doit pas coïncider avec le point de référence, il est possible de le corriger en
indiquant le décalage du point zéro lors de la mise en service du positionnement par
bus (6 DP).
La correction se fait selon la formule : Point zéro machine = Point de référence +
Décalage point zéro
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