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Identification du programme
8
2. A l'aide de la console de paramétrage DBG11A, sans PC :
•
Sélectionner le paramètre P940 "Editer variable".
•
Mettre le paramètre P940 sur "Activer". La console affiche à présent "000V".
Appuyer sur la touche ↑ pour faire défiler les chiffres dans l'ordre croissant et sur
•
la touche → pour déplacer le curseur vers la droite. Régler sur "128V".
•
L'écran affiche à présent le contenu de la variable H128 sous forme décimale et
hexadécimale.
1 2 V 0 1 0 0 0 0 4 1 0 0
8
= 0 5 F 5 F 1 0 4 H E X
04924AXX
Fig. 4 : Variable H128
•
Signification de la valeur décimale de la première ligne :
0
1
0
0
0
0
4
1
0
0
Version du programme
00001 = Positionnement par tableau
00002 = Positionnement par tableau par bus de terrain
00003 = Positionnement par bus
00004 = Positionnement par bus (6 DP)
00005 = Positionnement par codeur absolu
00006 = Réservé
00007 = Réservé
00008 = Réservé
00009 = Réservé
00010 = Enrouleur/Dérouleur
00011 = Réservé
00012 = Réservé
...
00100 = Pilotage de grue
...
1
= Positionnement
2
= Enroulage
3
= Automate séquentiel
4
= Application multi-axes
...
MOVIDRIVE
®
- Positionnement par bus (6DP)
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