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Fonctionnement
Limitations
12
Fig. 5 : Echange d'informations par données-process
PA (=SP)
= Sorties-process
PA1 (=SP1)
= Mot de commande 2
PA2 (= SP2)
= Position cible High
PA3 (=SP3)
= Position cible Low
PA4 (=SP4)
= Consigne de vitesse
PA5 (=SP5)
= Rampe d'accélération
PA6 (=SP6)
= Rampe de décélération
La consigne de vitesse pour le positionnement est définie via la sortie-process SP4.
Pour plus de sécurité, il est possible de définir une vitesse maximale admissible en
mode automatique et manuel.
Attention : le paramètre P302 "Vitesse maximale 1" doit être supérieur de 10% par
rapport aux limitations des modes automatique et manuel.
En outre la valeur du facteur multiplicateur pour la mise à l'échelle du déplacement est
limitée à 8192.
PA
PA1
PA2
PA3
PA4
PE1
PE2
PE3
PE4
PE
PE (=EP)
PE1 (=EP1)
PE2 (=EP2)
PE3 (=EP3)
PE4 (=EP4)
PE5 (=EP5)
PE6 (=EP6)
MOVIDRIVE
E
Q
PA5
PA6
PE5
PE6
04825AXX
= Entrées-process
= Mot d'état
= Position actuelle High
= Position actuelle Low
= Vitesse réelle
= Courant actif
= Charge du variateur
®
- Positionnement par bus (6DP)
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