Mode Prise De Référence - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDV60A Manuel

5.7 Mode prise de référence
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La prise de référence a pour but de définir le point zéro machine. Le décalage du point
zéro, à définir lors de la mise en service, permet de corriger le point zéro machine sans
avoir à décaler la came de référence. On utilise à cette fin la formule suivante :
Point zéro machine = point de référence + décalage point zéro
Fig. 31 : Mode prise de référence
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MOVIDRIVE - Positionnement par bus (6DP)
SP1:12 = "1" et SP1:11 = "0"
Vérifier que le type de prise de référence approprié a été programmé. Si ce n'est pas le
cas, recommencer la mise en service et sélectionner le mode approprié.
Lancer la prise de référence en mettant à "1" le bit SP1:8 "Start". Le signal "1" doit
être maintenu pendant toute la prise de référence. Noter que les prises de référence
de type 0 et 5 n'impliquent pas de déplacement (→ page 32).
Lorsque l'entraînement atteint la came (DIØ3 "Came de référence" = "1"), il poursuit
son déplacement avec la vitesse 2 (P902). En quittant la came (DIØ3 "1" → "0"), l'axe
s'arrête et reste régulé en position. Dans le mot d'état (EP1), le bit EP1:2 "Axe
référencé" passe à "1". On peut dès lors remettre à "0" le bit SP1:8 "Start".
L'entraînement est à présent référencé. Le mode automatique peut à présent être lancé.
Mode prise de référence
I
0 0
04857AFR
41