Démarrer L'entraînement - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDV60A Manuel

5.5 Démarrer l'entraînement
Après le transfert des paramètres, cliquer sur "Oui" pour accéder au moniteur du
"Positionnement par bus (6 DP)". La sélection du mode de fonctionnement se fait par
les bits 11 et 12 du mot "SP1: Mot de commande 2".
Pour démarrer l'entraînement, respecter les instructions ci-dessous (valables pour tous
les modes de fonctionnement) :
•
•
Modes de
fonctionnement
Mode de fonctionnement
Mode manuel (Jogg)
Mode prise de référence
Mode automatique
Non valide
•
•
•
Si l'entraînement n'est pas encore référencé ou doit être de nouveau référencé :
sélectionner, à l'aide du mot de commande 2 (SP1), le mode de fonctionnement "Prise
de référence".
Si la prise de référence n'a pas été effectuée correctement, le programme
verrouille le passage en mode automatique.
Exception : en cas d'utilisation d'un codeur absolu (MOVIDRIVE
avec carte option DIP11A), la prise de référence n'est pas nécessaire.
®
MOVIDRIVE - Positionnement par bus (6DP)
Mettre à "1" la borne X13:1 "DIØØ, /VERROUILLAGE".
Mettre à "0" le bit SP1:0 "VEROUILLAGE/MARCHE" et mettre à "1" les bits SP1:1
"MARCHE/ARRET RAPIDE" et SP1:2 "MARCHE/ARRET".
Mode manuel (Jogg) : déplacement de l'entraînement vers la droite ou vers la
gauche par le bit SP1: 9 "Jogg +" ou par le bit SP1: 10 "Jogg -". La vitesse et les
rampes sont définies à l'aide des données-process SP4 ... SP6.
Mode prise de référence : la prise de référence sur la came de référence permet de
déterminer le point de référence. Le point zéro machine peut être modifié sans déplacer
la came de référence, grâce à la correction point zéro, selon la formule suivante :
Point zéro machine = point de référence + correction point zéro
Mode automatique :
– L'automate transmet au variateur la position cible (SP2 et SP3), la consigne de
vitesse (SP4), la rampe d'accélération (SP5) et la rampe de décélération (SP6)
sous forme de sorties-process.
– L'automate lance le positionnement par SP1:8 "Start" = "1". Le signal "1" doit être
maintenu durant tout le déplacement. Si SP1:8 = "0", le positionnement est
interrompu.
– Le variateur renvoie cycliquement par entrées-process la position actuelle (EP2
et EP3), la vitesse réelle (EP4), le courant actif (EP5) et la charge du variateur
(EP6) à l'automate.
– Par le signal "1" sur EP1:3 "Cible atteinte", le variateur informe l'automate que la
position cible est atteinte.
Démarrer l'entraînement
Mot de commande 2 : Bit
SP1:12
"0"
"1"
"1"
"0"
I
0 0
SP1:11
"1"
"0"
"1"
"0"
®
MDV/MDS60A
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