Table des Matières
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•
SP5 Rampe d'accélération
15 14 13 12 11 10 9
8
Mots Entrées
Affectation des bits dans les mots EP :
Process
•
15 14 13 12 11 10 9
Etat variateur/Code défaut
•
EP2 Position actuelle High
15 14 13 12 11 10 9
8
•
15 14 13 12 11 10 9
•
15 14 13 12 11 10 9
•
15 14 13 12 11 10 9
®
MOVIDRIVE
- Positionnement par bus (6DP)
Description des données-process
SP5 + SP6 : Rampe d'accélération et rampe de décélération
7
6
5
4
3
2
1
0
Rampes [s]
EP1 : Mot d'état
8
7
EP2 + EP3 : Position actuelle
7
6
5
4
3
2
1
0
Position actuelle [Unité-utilisateur]
EP4 : Vitesse actuelle
EP4 Vitesse actuelle
8
7
Vitesse actuelle [r/min]
EP5 : Courant actif
EP5 Courant actif
8
7
Courant actif [% courant nominal variateur]
EP6 : Charge du variateur
EP6 Charge du variateur
8
7
Charge du variateur [% I × t]
SP6 Rampe de décélération
15 14 13 12 11 10 9
6
5
4
3
2
1
0
Etage final libéré (n ≠ 0)
Variateur prêt
Référence IPOS
(= axe référencé)
Cible atteinte
Frein débloqué
Défaut/Avertissement
FdC droite atteint
FdC gauche atteint
EP3 Position actuelle Low
15 14 13 12 11 10 9
6
5
4
3
2
1
0
6
5
4
3
2
1
0
1
6
5
4
3
2
1
0
1
8
7
6
5
4
3
2
8
7
6
5
4
3
2
0
0
1
0
1
0
17
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