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Mise en service avec interface RS485 / bus de terrain
8.8.5
Configurer la description des données-process
En règle générale, le logiciel CMD-Tool fournit une description par défaut pour toutes
les données-process du module MFI. On peut utiliser une adresse de début pour la
plage d'entrée et de sortie de la commande. Dans ce cas, les adresses des entrées et
sorties binaires suivent directement les adresses des données-process du MOVIMOT
et se situent ainsi (le cas échéant) dans la plage périphérique (analogique) de la
commande. Les bits réservés du mot d'entrées/de sorties occupent alors un espace
superflu dans la mémoire de la commande. A l'aide d'une description des données-
process adaptée, les bits réservés peuvent être masqués ; il est par exemple possible
d'affecter une adresse spécifique à chaque mot données-process.
Exemple 1 :
Le tableau ci-dessous montre la possibilité de description de données-process la plus
description des
simple. Les quatre mots de données-process du module MFI indiquent qu'il s'agit d'une
données-process
configuration de données-process 3 DP + DI/DO. L'adresse de démarrage P132 peut
par défaut
alors être affectée individuellement pour la plage des données d'entrée et de sortie.
Tous les mots de données-process se suivent en continu.
Nom participant
MOVIMOT
MOVIMOT
L'illustration suivante représente les données-process sur la plage d'adresses du maître
INTERBUS.
[2]
[3]
[1] Plage d'adresses
[2] Adresses de sortie
[3] Adresses d'entrée
Il est alors possible d'accéder aux données-process dans la commande de la manière
suivante :
Ecriture sur SP – 3 :
Lecture de SP1 – 3 :
Modification des sorties :
Lecture des entrées :
®
Entraînements MOVIMOT
Mise en service avec interface INTERBUS MFI
ID T-Nr Nom des
®
+ MFI
3
1.0
®
+ MFI
3
1.0
[1]
P132
PO1
P134
PO2
P136
PO3
P138
P132
PI1
P134
PI2
P136
PI3
P138
maître INTERBUS
-MMD pour atmosphères explosibles en catégorie 3D
E/S
Longueur Octet Bit Affectation
données-
process
MFI 21 IN
I
64
MFI21 OUT
O
64
PO
PO3
PO2
PO1
DO (Word)
PI
PI1
PI2
PI3
DI (Word)
PO = SP Sorties-process
SP1
Mot de commande
SP2
Vitesse [%]
SP3
Rampe
DO
Sorties binaires
T PW 132, T PW 134, T PW 136
T PW 132, T PW 134, T PW 136
T PW 138
L PW 138
I
0 0
®
0
0
P132
0
0
P132
MOVIMOT ®
+ MFI
DO
DI
- +
1381688075
PI = EP Entrées-process
EP1
Mot d'état 1
EP2
Courant de sortie
EP3
Mot d'état 2
DI
Entrées binaires
8
103
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