5.12 Editeur Pdo; Structure Et Flux Des Données; Mise En Service Editeur Pdo - Sew Eurodrive MOVIAXIS MXM Notice D'exploitation

5.12 Editeur PDO

L'éditeur PDO permet le réglage des données-process.
5.12.1 Structure et flux des données
Un système de bus, comme par exemple un bus de terrain, permet l'écriture de
consignes telles que la vitesse, la position sous forme de données-process 16 bits dans
le tampon PD-IN du MOVIAXIS
utilisateur à définir librement, comme par exemple
•
•
•
Mot de commande
Tampon PD-IN
W0 (16 bits)
.
.
Bus
.
unités utilisateur en
.
.
.
W15 (16 bits)
Selon la configuration du canal PD-IN suivant, les données-process sont exploitées en
tant que double mot. Les unités utilisateur sont converties en unités système et
transférées aux blocs fonction correspondants. Le MOVIAXIS
canaux 16 PD-IN.
Selon la configuration des données-process, des mesures telles que la vitesse et la
position peuvent être converties en unités utilisateur via 16 canaux PD-OUT 32 bits, puis
transférées au bus système raccordé via le tampon de données-process 16.
Notice d'exploitation Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
[m/s]
[mm]
[impulsions/min]
MOVIAXIS
W0 (16 bits)
W1 (16 bits)
W2 (16 bits)
W3 (16 bits)
Canal PD-IN
DW0 (32 bits)
FCB...
.
FCB...
.
Conversion :
unités système
.
.
DW15 (32 bits)
Ex.
Tampon PD-IN
W0 (16 bits)
W1 (16 bits)
.
.
.
.
.
.
W14 (16 bits)
W15 (16 bits)
Mise en service
®
. Ces consignes peuvent être indiquées dans les unités
Système de
gestion
Canal PD-OUT
Pool FCB
FCB...
FCB...
FCB...
unités utilisateur en
Canal PD-IN
DW0 (32 bits)
low high
low high
DW15 (32 bits)
®
Editeur PDO
Mot d'état
W0 (16 bits)
W1 (16 bits)
W2 (16 bits)
W3 (16 bits)
Tampon PD-OUT
DW0 (32 bits) DW0 (32 bits)
.
. .
.
Conversion :
.
.
unités système
.
.
.
.
DW15 (32 bits) DW15 (32 bits)
Little Endian (format Intel)
Big Endian (format Motorola)
1409533067
®
met à disposition des
I
5
0 0
Bus
179