Table des Matières
Publicité
Le BCL 338i dans le système EtherCAT
Réaction du BCL 338
bit bascule Data rejection = 0 -> 1 ou 1 -> 0,
REMARQUE
Pour les bits bascules, ce sont les flancs, c'est-à-dire les transitions de 0 à 1 et inversement, qui
sont décisifs. La valeur absolue ne joue aucun rôle.
11.4.4.4
Objet 0x2150
Cet objet contient le statut des objets de données de sortie 0x2100
mations de statut se rapportent à tous les objets de données de sortie (du point de vue de la commande)
et sont donc identiques pour tous les objets de données de sortie.
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
2150
--
00
01
02
03
04
05
06
No. of subindexes
Donne le nombre de sous-index.
Data transfer (toggle)
Ce bit bascule indique que le BCL 338
Data rejection (toggle)).
0 -> 1
les données ont été acceptées
1 -> 0
les données ont été acceptées
Data rejection (toggle)
Ce bit bascule indique que le BCL 338
aussi Data transfer (toggle)).
0 -> 1
les données ont été rejetées
1 -> 0
les données ont été rejetées
Error code
Cet octet contient la cause d'erreur en cas de rejet de données d'entrée.
0
pas d'erreur
d
1
dépassement de capacité du tampon de réception
d
2
séquence erronée, c'est-à-dire qu'une erreur a été détectée dans le numéro du fragment
d
transmis par la commande, le nombre de fragments restants ou la taille des fragments.
New submission (toggle)
Ce bit bascule indique s'il y a de nouvelles données de sortie.
0 -> 1
nouvelles données de sortie
1 -> 0
nouvelles données de sortie
Submission data length
Ce sous-objet contient la longueur des données de l'information réelle de sortie.
Valeurs admises : 0
Leuze electronic GmbH + Co. KG
i
en cas d'échec de l'acceptation des données :
Status submission data
h
Nom
Taille
(bit)
Status
submission
48
data
No. of
16
subindexes
Data transfer
1
(toggle)
Data rejec-
tion
1
(toggle)
Bascule de
nouvelle
1
entrée
5-Bit-Align-
5
ment
Errorcode
8
Submission
16
data length
i
a accepté les données ou le fragment de données (voir également
i
a refusé d'accepter les données ou le fragment de données (voir
... 65535
octets
d
d
Type de
Accès
données
Par défaut
record
--
UNSIG-
NED
ro
6
d
INT16
BIT1
ro
0
d
BIT1
ro
0
d
BIT1
rw
0
d
BIT5
-
-
OCTET
ro
0
d
u16
rw
0
d
i
BCL 338
à 0x2107
, c'est-à-dire que les infor-
h
h
Valeurs possibles
Min.
Max.
--
--
données de sortie
Nombre de sous-
0
6
d
d
0
1
d
d
0
1
d
d
0
1
d
d
-
-
0
8
d
d
0
65535
d
d
données de sortie
Remarque
Statut
index
Acceptation des
données
Rejet des
données
A
-
E
Taille des
110
Publicité
Table des Matières
