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Le BCL 338i dans le système EtherCAT
11.3
Démarrage du BCL 338
Pendant le démarrage, le lecteur de codes à barres passe par plusieurs états décrits ci-dessous.
INIT
i
Le BCL 338
effectue son auto-initialisation. Il n'y a pas de communication directe possible entre le maître
i
et la BCL 338
. Le maître EtherCAT guide le BCL 338
Lors du passage de l'état « INIT » à l'état « PREOP », TwinCAT ou le maître écrivent ce que l'on appelle
l'adresse EtherCAT (l'adresse de la station) dans le registre approprié du contrôleur EtherCAT de l'esclave
(ici : la BCL 338
que le maître a l'adresse 1000 et le premier esclave reçoit l'adresse 1001, et ainsi de suite. Ce procédé
est connu sous le nom d'auto-incrémentation de l'adresse.
PRE-OPERATIONAL
Le maître et le BCL 338
paramètres spécifiques à l'appareil. Dans l'état « Pre-operational », il est ensuite possible d'effectuer un
paramétrage via les SDO.
SAFE-OPERATIONAL
Le lecteur de codes à barres passe à l'état « Safe-Operational » au moyen de la commande « Start Input
Update ». Le maître produit les données de sortie, mais les données d'entrée ne sont pas prises en compte,
c'est à dire qu'en mode SAFEOP, le BCL 338
de l'API). Le lecteur de codes à barres traite les données de processus d'entrée (= données de sortie de
l'API). Il est possible de communiquer par boîte aux lettres via le service CoE.
OPERATIONAL
Le lecteur de codes à barres passe à l'état « Operational » au moyen de la commande « Start Output
Update ». Dans cet état, le BCL 338
sortie valables. Une fois que le BCL 338
processus, le changement d'état du BCL 338
impossible, le lecteur de codes à barres reste dans l'état « Safe-Operational » et envoie un message
d'erreur.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
i
dans le système EtherCAT
i
). En général, cette adresse EtherCAT est attribuée en fonction de la position, c'est à dire
i
échangent des paramètres d'initialisation spécifiques à l'application et des
i
délivre des données d'entrée valables et le maître des données de
i
pas à pas jusqu'à l'état « Operational ».
i
ne délivre pas de données de sortie (= données d'entrée
i
a détecté les données reçues via le service de données de
i
est attesté. Si l'activation des données de sortie s'est avérée
i
BCL 338
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