Table des Matières
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9
Outil webConfig de Leuze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
9.1
Raccordement au port USB de MAINTENANCE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
9.2
Installation du logiciel requis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
9.2.1
Configuration système requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
9.2.2
Installation du pilote USB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
9.3
Lancement de l'outil webConfig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
9.4
Brève description de l'outil webConfig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
9.4.1
Récapitulatif des modules dans le menu de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
10
Mise en service et configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
10.1 Mesures à prendre avant la première mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
10.2 Démarrage de l'appareil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
10.3.1
Décodage et traitement des données lues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
10.3.2
Commande du décodage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
10.3.3
Commande des sorties de commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
10.4 Transmission des données de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
10.4.1
Avec l'outil webConfig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
10.4.2
11
dans le système EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
11.1 Ethernet over EtherCAT - EoE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
11.2 CANopen over EtherCAT - CoE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
11.4 Profil d'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
11.4.1
Fichier de description d'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
11.4.2
Récapitulatif du répertoire objet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
11.4.3
Objets de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
11.4.3.1
11.4.3.2
11.4.3.3
11.4.3.4
11.4.3.5
11.4.3.6
Objets 1600
11.4.3.7
Objet 1600
11.4.3.8
Objet 1601
11.4.3.9
Objet 1602
11.4.3.10 Objet 1603
11.4.3.11 Objet 1604
11.4.3.12 Objet 1605
11.4.3.13 Objet 1606
11.4.3.14 Objet 1607
11.4.3.15 Objet 0x1620h : Fragmentation Receive PDO Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
11.4.3.25 Objet 0x1A20h : Fragmentation Transmit PDO Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
11.4.4
Objets spécifiques à l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Leuze electronic GmbH + Co. KG
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
défectueux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
dans le système EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Device Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
h
Manufacturer Device Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
h
Manufacturer Hardware Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
h
h
Identity Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
h
... 1607
- Mappage général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
h
h
1st Receive PDO Mapping RxPDO1 (Submission data, 8 octets) . . . . . . . . . . 96
h
2nd Receive PDO Mapping RxPDO2 (Submission data, 16 octets) . . . . . . . . 96
h
3rd Receive PDO Mapping RxPDO3 (Submission data, 32 octets). . . . . . . . . 97
h
4th Receive PDO Mapping RxPDO4 (Submission data, 48 octets). . . . . . . . . 97
h
5th Receive PDO Mapping RxPDO5 (Submission data, 64 octets). . . . . . . . . 97
h
6th Receive PDO Mapping RxPDO6 (Submission data, 96 octets). . . . . . . . . 98
h
7th Receive PDO Mapping RxPDO7 (Submission data, 128 octets). . . . . . . . 98
h
8th Receive PDO Mapping RxPDO8 (Submission data, 252 octets). . . . . . . . 99
h
h
h
1st Transmit PDO Mapping TxPDO1 (Result data, 8 octets) . . . . . . . . . . . . 101
h
2nd Transmit PDO Mapping TxPDO2 (Result data, 16 octets) . . . . . . . . . . . 101
h
3rd Transmit PDO Mapping TxPDO3 (Result data, 32 octets) . . . . . . . . . . . 101
h
4th Transmit PDO Mapping TxPDO4 (Result data, 48 octets) . . . . . . . . . . . 102
h
5th Transmit PDO Mapping TxPDO5 (Result data, 64 octets) . . . . . . . . . . . 102
h
6th Transmit PDO Mapping TxPDO6 (Result data, 96 octets) . . . . . . . . . . . 103
h
7th Transmit PDO Mapping TxPDO7 (Result data, 128 octets) . . . . . . . . . . 103
h
8th Transmit PDO Mapping TxPDO8 (Result data, 252 octets) . . . . . . . . . . 104
h
Sync Manager Communication Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
h
Sync Manager 2 PDO Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
h
Sync Manager 3 PDO Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
h
BCL 338
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