Objet 1A03; Objet 1A04 - Leuze BCL 338i Manuel D'utilisation Original

Le BCL 338i dans le système EtherCAT
Index Sous-
index
(hex) (hex)
1A02 --
0D
0E
REMARQUE
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Transmit PDO Mapping à la fois. Choisissez
l'objet Transmit PDO Mapping selon la longueur des données requise.
La longueur d'un élément de mappage est limitée à 255 bits (UINT8). Les éléments de mappage
PDO longs de > 31 octets doivent être divisés en plusieurs éléments de 30 octets maximum
chacun. Le premier élément de mappage contient l'index et les sous-index. Tous les autres
éléments sont réalisés en éléments de remplissage (index 0 et sous-index 0). Le maître
EtherCAT utilisé doit donc être en mesure de lire et de prendre en charge ces éléments de
remplissage. Voir à ce sujet le document « ETG.1020 Protocol Enhancements » de l'ETG.

11.4.3.20 Objet 1A03

h
Cet objet définit le quatrième Transmit PDO Mapping avec les données de résultat (données d'entrée
envoyées du BCL 338
L'objet de mappage renvoie à l'objet spécifique à l'appareil 0x2003
Index Sous-
index
(hex) (hex)
1A03 --
0D
0E
REMARQUE
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Transmit PDO Mapping à la fois. Choisissez
l'objet Transmit PDO Mapping selon la longueur des données requise.
La longueur d'un élément de mappage est limitée à 255 bits (UINT8). Les éléments de mappage
PDO longs de > 31 octets doivent être divisés en plusieurs éléments de 30 octets maximum
chacun. Le premier élément de mappage contient l'index et les sous-index. Tous les autres
éléments sont réalisés en éléments de remplissage (index 0 et sous-index 0). Le maître
EtherCAT utilisé doit donc être en mesure de lire et de prendre en charge ces éléments de
remplissage. Voir à ce sujet le document « ETG.1020 Protocol Enhancements » de l'ETG.

11.4.3.21 Objet 1A04

h
Cet objet définit le cinquième Transmit PDO Mapping avec les données de résultat (données d'entrée
envoyées du BCL 338
L'objet de mappage renvoie à l'objet spécifique à l'appareil 0x2004
Index Sous-
index
(hex) (hex)
1A04 --
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Nom Type de
données
PDO
TxPDO3
Mapping
1 Input
st
object to be u32
mapped
2 Input
nd
object to be u32
mapped
4 Transmit PDO Mapping TxPDO4 (Result data, 48 octets)
th
i
au maître).
Nom Type de
données
PDO
TxPDO4
Mapping
1 Input
st
object to be u32
mapped
2 Input
nd
object to be u32
mapped
5 Transmit PDO Mapping TxPDO5 (Result data, 64 octets)
th
i
au maître).
Nom Type de
données
PDO
TxPDO5
Mapping
Accès Valeurs possibles
Par défaut Min.
-- --
ro 0xF0000220
ro 0x10000000
h
Accès Valeurs possibles
Par défaut Min.
-- --
ro 0xF0000320
ro 0x90000000
h
Accès Valeurs possibles
Par défaut Min.
-- --
i
BCL 338
Remarque
Max.
-- --
Objet 2002,
-- -- 30 premiers octets de
données
Objet 2002,
-- -- 2 octets de données res-
Result data 4 (voir Chapitre 11.4.4.1).
Remarque
Max.
-- --
Objet 2003,
-- -- 30 premiers octets de
données
Objet 2003,
-- -- 18 octets de données res-
Result data 5 (voir Chapitre 11.4.4.1).
Remarque
Max.
-- --
tants
tants
102