Leuze BCL 338i Manuel D'utilisation Original page 97

Le BCL 338i dans le système EtherCAT
REMARQUE
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Receive PDO Mapping à la fois. Choisissez
l'objet Receive PDO Mapping selon la longueur des données requise.
11.4.3.9 Objet 1602
h
Cet objet définit le troisième Receive PDO Mapping avec les données de sortie (données envoyées du
maître au BCL 338
L'objet de mappage renvoie à l'objet spécifique à l'appareil 0x2102
Chapitre 11.4.4.3).
Index Sous-
index
(hex) (hex)
1602 --
0A
0B
REMARQUE
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Receive PDO Mapping à la fois. Choisissez
l'objet Receive PDO Mapping selon la longueur des données requise.
La longueur d'un élément de mappage est limitée à 255 bits (UINT8). Les éléments de mappage
PDO longs de > 31 octets doivent être divisés en plusieurs éléments de 30 octets maximum
chacun. Le premier élément de mappage contient l'index et les sous-index. Tous les autres
éléments sont réalisés en éléments de remplissage (index 0 et sous-index 0). Le maître
EtherCAT utilisé doit donc être en mesure de lire et de prendre en charge ces éléments de
remplissage. Voir à ce sujet le document « ETG.1020 Protocol Enhancements » de l'ETG.
11.4.3.10 Objet 1603
h
Cet objet définit le quatrième Receive PDO Mapping avec les données de sortie (données envoyées du
maître au BCL 338
L'objet de mappage renvoie à l'objet spécifique à l'appareil 0x2103
Chapitre 11.4.4.3).
Index Sous-
index
(hex) (hex)
1603 --
0A
0B
REMARQUE
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Receive PDO Mapping à la fois. Choisissez
l'objet Receive PDO Mapping selon la longueur des données requise.
La longueur d'un élément de mappage est limitée à 255 bits (UINT8). Les éléments de mappage
PDO longs de > 31 octets doivent être divisés en plusieurs éléments de 30 octets maximum
chacun. Le premier élément de mappage contient l'index et les sous-index. Tous les autres
éléments sont réalisés en éléments de remplissage (index 0 et sous-index 0). Le maître
EtherCAT utilisé doit donc être en mesure de lire et de prendre en charge ces éléments de
remplissage. Voir à ce sujet le document « ETG.1020 Protocol Enhancements » de l'ETG.
11.4.3.11 Objet 1604
h
Cet objet définit le cinquième Receive PDO Mapping avec les données de sortie (données envoyées du
maître au BCL 338
Leuze electronic GmbH + Co. KG
3 Receive PDO Mapping RxPDO3 (Submission data, 32 octets)
rd
i
).
Nom Type de
données
PDO
RxPDO3
Mapping
1 Output
st
object to be u32
mapped
2 Output
nd
object to be u32
mapped
4 Receive PDO Mapping RxPDO4 (Submission data, 48 octets)
th
i
).
Nom Type de
données
PDO
RxPDO4
Mapping
1 Output
st
object to be u32
mapped
2 Output
nd
object to be u32
mapped
5 Receive PDO Mapping RxPDO5 (Submission data, 64 octets)
th
i
).
Accès Valeurs possibles
Par défaut Min.
-- --
ro 0xF0000221
ro 0x10000000
Accès Valeurs possibles
Par défaut Min.
-- --
ro 0xF0000321
ro 0x90000000
i
BCL 338
Submission data 3 (voir
h
Remarque
Max.
-- --
Objet 2102,
-- -- 30 premiers octets de
données
Objet 2102,
-- -- 2 octets de données res-
Submission data 4 (voir
h
Remarque
Max.
-- --
Objet 2103,
-- -- 30 premiers octets de
données
Objet 2103,
-- -- 18 octets de données res-
tants
tants
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