Objet 1A00; Objet 1A01; Objet 1A02; 1St Transmit Pdo Mapping Txpdo1 (Result Data, 8 Octets) - Leuze BCL 338i Manuel D'utilisation Original

Le BCL 338i dans le système EtherCAT
Index Sous-
index
(hex) (hex)
07
08
09
0A
0B
0C

11.4.3.17 Objet 1A00

h
Cet objet définit le premier Transmit PDO Mapping avec les données de résultat (données d'entrée
envoyées du BCL 338
L'objet de mappage renvoie à l'objet spécifique à l'appareil 0x2000
Index Sous-
index
(hex) (hex)
1A00 --
0D
REMARQUE
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Transmit PDO Mapping à la fois. Choisissez
l'objet Transmit PDO Mapping selon la longueur des données requise.

11.4.3.18 Objet 1A01

h
Cet objet définit le second Transmit PDO Mapping avec les données de résultat (données d'entrée
envoyées du BCL 338
L'objet de mappage renvoie à l'objet spécifique à l'appareil 0x2001
Index Sous-
index
(hex) (hex)
1A01 --
0D
REMARQUE
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Transmit PDO Mapping à la fois. Choisissez
l'objet Transmit PDO Mapping selon la longueur des données requise.

11.4.3.19 Objet 1A02

h
Cet objet définit le troisième Transmit PDO Mapping avec les données de résultat (données d'entrée
envoyées du BCL 338
L'objet de mappage renvoie à l'objet spécifique à l'appareil 0x2002
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Nom Type de
données
Sous-
u32
index007
Sous-
u32
index008
Sous-
u32
index009
Sous-
u32
index010
Sous-
u32
index011
Sous-
u32
index012
1 Transmit PDO Mapping TxPDO1 (Result data, 8 octets)
st
i
au maître).
Nom Type de
données
PDO
TxPDO1
Mapping
1 Input
st
object to be u32
mapped
2 Transmit PDO Mapping TxPDO2 (Result data, 16 octets)
nd
i
au maître).
Nom Type de
données
PDO
TxPDO2
Mapping
1 Input
st
object to be u32
mapped
3 Transmit PDO Mapping TxPDO3 (Result data, 32 octets)
rd
i
au maître).
Accès Valeurs possibles
Par défaut Min.
ro 0x01065020
ro 0x01015021
ro 0x01025021
ro 0x10085020
ro 0x08055021
ro 0x08015024
h
Accès Valeurs possibles
Par défaut Min.
-- --
ro 0x40000020
h
Accès Valeurs possibles
Par défaut Min.
-- --
ro 0x80000120
h
i
BCL 338
Remarque
Max.
Objet 2050,
sous-index 06,
-- --
« Attente d'un
acquittement »
Objet 2150,
sous-index 01,
-- --
« Bit bascule d'accepta-
tion des données »
Objet 2150,
sous-index 02,
-- --
« Bit bascule de rejet des
données »
Objet 2050,
sous-index 08,
-- --
« Longueur des données
de résultat »
Objet 2150,
-- -- sous-index 05,
« Errorcode »
Objet 2450,
-- -- sous-index 01,
« Statut de l'appareil »
Result data 1 (voir Chapitre 11.4.4.1).
Remarque
Max.
-- --
Objet 2000,
-- --
8 octets de données
Result data 2 (voir Chapitre 11.4.4.1).
Remarque
Max.
-- --
Objet 2001,
-- --
16 octets de données
Result data 3 (voir Chapitre 11.4.4.1).
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