Table des Matières
Publicité
Le BCL 338i dans le système EtherCAT
REMARQUE
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Transmit PDO Mapping à la fois. Choisissez
l'objet Transmit PDO Mapping selon la longueur des données requise.
La longueur d'un élément de mappage est limitée à 255 bits (UINT8). Les éléments de mappage
PDO longs de > 31 octets doivent être divisés en plusieurs éléments de 30 octets maximum
chacun. Le premier élément de mappage contient l'index et les sous-index. Tous les autres
éléments sont réalisés en éléments de remplissage (index 0 et sous-index 0). Le maître
EtherCAT utilisé doit donc être en mesure de lire et de prendre en charge ces éléments de
remplissage. Voir à ce sujet le document « ETG.1020 Protocol Enhancements » de l'ETG.
11.4.3.25 Objet 0x1A20h : Fragmentation Transmit PDO Mapping
Ce mappage est utilisé pour des données supplémentaires de fragmentation de l'entrée (de l'appareil vers
la commande). Avec ce mappage, la fragmentation de l'entrée est activée automatiquement dans l'appa-
reil. Il peut être sélectionné indépendamment du mappage général et spécifique des données d'émission
et a une influence directe sur la représentation des données ASCII (le contenu n'est donc sorti que dans
la longueur de fragment réglée).
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1A20
--
00
01
02
03
11.4.3.26 Objet 1C00
h
Cet objet définit quel Sync Manager réalise quel canal de données.
i
Le BCL 338
est configuré comme suit.
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1C00
--
01
02
03
04
11.4.3.27 Objet 1C12
h
Cet objet définit l'objet Receive PDO RxPDO1 ... RxPDO8 affecté au Sync Manager 2.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Nom
Type de
données
PDO
Mapping
Sous-index
u8
000
Sous-index
u32
001
Sous-index
u32
002
Sous-index
u32
003
Sync Manager Communication Type
Nom
Type de
données
Sync Mana-
ger Commu-
record
nication Type
Communica-
tion Type
u8
Sync Mana-
ger 0
Communica-
tion Type
u8
Sync Mana-
ger 1
Communica-
tion Type
u8
Sync Mana-
ger 2
Communica-
tion Type
u8
Sync Mana-
ger 3
Sync Manager 2 PDO Assignment
Accès
Valeurs possibles
Par défaut
Min.
--
--
ro
ro
0x08040023
ro
0x08050023
ro
0x08060023
Accès
Valeurs possibles
Par défaut
Min.
--
0x04
ro
0x01
ro
0x02
ro
0x03
ro
0x04
i
BCL 338
Remarque
Max.
--
--
--
--
Objet 2300,
--
--
Sous-index 4,
Numéro de fragment
Objet 2300,
--
--
Sous-index 5,
Fragments restants
Objet 2300,
--
--
Sous-index 6, Taille des
fragments
Remarque
Max.
--
--
4 éléments
Mailbox Receive
--
--
(master to slave)
Mailbox Send
--
--
(slave to master)
Process Data
--
--
(master to slave)
Process Data
--
--
(slave to master)
0x03
Output
Input
105
Publicité
Table des Matières
