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Le BCL 338i dans le système EtherCAT
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Le BCL 338
11.1
Ethernet over EtherCAT - EoE
Au sein d'un réseau EtherCAT, seule la communication EtherCAT est autorisée. Toute communication
non-EtherCAT basée sur Ethernet (p. ex. TCP/IP, UDP/IP, etc.) avec l'esclave EtherCAT (p. ex. HTTP,
FTP, Telnet, etc.) est tunnelisée via le protocole EtherCAT EoE. Il s'agit ici d'un canal boîte aux lettres qui
n'a aucune influence sur l'échange cyclique des données de processus en temps réel.
Le protocole Ethernet-over-EtherCAT permet de transporter tout transfert de données Ethernet de l'infras-
tructure informatique à l'intérieur d'un segment de réseau EtherCAT. Pour ce faire, des appareils Ethernet
sont connectés au segment de réseau EtherCAT via des ports de commutateur. Les trames Ethernet sont
tunnelisées via EtherCAT. À l'instar des protocoles Internet (TCP/IP, http, etc.) par exemple, qui sont
tunnelisés dans des trames Ethernet, ceux-ci sont intégrés dans des trames EtherCAT. Le réseau
EtherCAT est ainsi entièrement transparent pour ces protocoles.
L'intégration des messages EoE est réalisé par l'appareil esclave compatible EoE. Les propriétés en
temps réel du réseau restent inchangées, puisque l'envoi et le traitement sont effectués via un transfert
de données acyclique par boîte aux lettres qui présente une priorité bien moindre par rapport à l'échange
cyclique des données de processus. Étant donné que le maître EoE joue le rôle de commutateur de
couche 2, il envoie des messages via EoE aux adresses MAC des nœuds EoE. Pour ce faire, le BCL 338
inclut un NetAdapter adapté pour EoE qui traite les trames reçues de l'application EoE et les transmet au
composant correspondant. Ce NetAdapter transmet également les trames qui doivent être envoyées dans
le réseau à l'application EoE.
REMARQUE
Les paramètres d'adresse IP requis pour le protocole EoE sont définis pour chaque esclave
dans le logiciel d'ingénierie (p. ex. TwinCAT). Veillez à ce qu'une adresse IP valable (c.-à-d.
différente de x.x.x.0) soit attribuée dans le maître EtherCAT. Dans le cas contraire, le BCL 338
émet un avertissement : la LED PWR clignote en rouge.
Le paramétrage du BCL 338
d'adresse IP requis pour le protocole EoE.
REMARQUE
Si la communication webConfig tunnelisée dans EoE est très lente entre la station d'ingénierie
et le BCL 338
au lieu d'1ms) et le navigateur Web redémarré.
REMARQUE
Le microprogramme peut être mis à jour via USB à l'aide de l'outil webConfig ou via EoE. Si USB
ne doit/ne peut pas être utilisé, le maître EtherCAT doit alors prendre en charge le service EoE.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
dans le système EtherCAT
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est réalisé via l'outil webConfig, sauf pour les paramètres
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, la durée du cycle de l'API doit éventuellement être réduite (p. ex. à 0,4 ... 0,5ms
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BCL 338
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