Table des Matières
Publicité
Le BCL 338i dans le système EtherCAT
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1009
--
11.4.3.4
Objet 100A
h
Cet objet contient la version logicielle actuelle du microprogramme.
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
100A
--
REMARQUE
Le microprogramme peut être mis à jour via USB à l'aide de l'outil webConfig ou via EoE. Si USB
ne doit/ne peut pas être utilisé, le maître EtherCAT doit alors prendre en charge le service EoE.
11.4.3.5
Objet 1018
h
Cet objet contient les informations pour la fonctionnalité d'identification & maintenance.
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
00
01
02
1018
03
04
Le Vendor ID de Leuze electronic GmbH + Co. KG est 289
Le Product Code du BCL 338
11.4.3.6
Objets 1600
Ce mappage est identique pour tous les objets Receive PDO Mapping et donc présent dans chaque objet
1600
... 1607
. Du point de vue de la commande, il s'agit de données de sortie qui sont envoyées du
h
h
maître au BCL 338
(voir Chapitre 11.4.3.7 à Chapitre 11.4.3.14).
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1600
...
--
1607
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Nom
Type de
données
Manufactu-
visible
rer Hardware
string
Version
Manufacturer Software Version
Nom
Type de
données
Manufactu-
visible
rer Software
string
Version
Identity Object
Nom
Type de
données
Number of
u8
entries
Vendor ID
u32
Product
u32
Code
Revision
u32
Serial
u32
Number
i
est 5
(5
d
h
... 1607
– Mappage général
h
h
i
Nom
Type de
données
RxPDO1
PDO
...
Mapping
RxPDO8
Accès
Valeurs possibles
Par défaut
ro
3
Accès
Valeurs possibles
Par défaut
ro
V1.7.1.
Accès
Valeurs possibles
Par défaut
ro
ro
121
h
ro
05
h
ro
03
h
ro
--
(121
d
).
Accès
Valeurs possibles
Par défaut
--
--
i
BCL 338
Min.
Max.
--
--
Min.
Max.
--
--
Min.
Max.
0x00
0x04
Numéro ID de
--
--
--
--
Code produit
Exemple (incrémenté à
--
--
chaque nouvelle version
--
--
).
h
Min.
Max.
--
--
Remarque
Exemple
Remarque
Exemple
Remarque
fabricant
du logiciel)
Exemple
Remarque
95
Publicité
Table des Matières
