Leuze BCL 338i Manuel D'utilisation Original page 118

Le BCL 338i dans le système EtherCAT
Configuration des objets :
Objet 0x2200 Activation, Mode = 0 mode de sortie des données standard (sans ACK)
h
Objet 0x2400 Fragmented submission, longueur des fragment = 16
h
Objet 0x2000 Result data, longueur des données : 16 octets
h
Objet 0x2100 Submission data, longueur des données : 16 octets
h
Figure 11.4 : Diagramme des séquences pour le paramétrage avec des séquences PT
Leuze electronic GmbH + Co. KG
EtherCAT Master
Objet 0x2400 : Fragmented submission
Pas de passage au
h
mode de mainte-
Data transfer 0 -> 1
Objet 0x2000 : Result data
h
Réponse
Objet 0x2400 : Fragmented submission
Paramétrage h
partie 1
Objet 0x2100 : Submission data
h
Data transfer 1 -> 0
Objet 0x2100 : Submission data
h
Objet 0x2400 : Fragmented submission
Paramétrage h
partie 2
Objet 0x2100 : Submission data
h
Data transfer 0 -> 1
Confirmation
Objet 0x2100 : Submission data
d'acceptation des h
Objet 0x2000 : Result data
h
Réponse
Pas de passage au mode
de processus (normal) Objet 0x2400 : Fragmented submission
h
Data transfer 1 -> 0
Objet 0x2000 : Result data
h
Réponse
BCL338i
Fragment no. = 0 , Remaining no. of fragments = 0
d
Fragment size = 9
d
Objet de résultat : données = « JD=00 »<CR><LF>,
New result (toggle) = 1,
Code data or command response = 0,
Fragment no. = 0 , Remaining no. of fragments = 1
d
Fragment size = 16
d
Données de sortie = « PT00040008010102 »,
Fragment size = 16
d
Fragment no. = 1 , Remaining no. of fragments = 0
d
Fragment size = 12
d
Données de sortie = « 0000000000 »<CR><LF>,
Fragment size = 12
Objet de résultat : données = « JP=00 »<CR><LF>,
New result (toggle) = 0,
Code data or command response = 0,
Fragment no. = 0 , Remaining no. of fragments = 0
d
Fragment size = 9
d
Objet de résultat : données = « JD=00 »<CR><LF>,
New result (toggle) = 1,
Code data or command response = 0,
i
BCL 338
,
d
,
d
, New submission (toggle) = 0
,
d
, New submission (toggle) = 1
d
,
d
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