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Description de l'appareil
Figure 4.11 : Principe de déviation du scanner multitrame
REMARQUE
Dans le cas d'un scanner multitrame, plusieurs codes à barres ne doivent pas se trouver
simultanément dans la zone de balayage du BCL.
4.5
Systèmes à bus de terrain
Différentes variantes de produits sont disponibles dans la série BCL 300
systèmes de bus de terrain tels que PROFIBUS DP, PROFINET, Ethernet, Ethernet/IP et EtherCAT.
4.5.1
EtherCAT
Généralités concernant EtherCAT
EtherCAT est un bus de terrain basé sur Ethernet lancé par la société Beckhoff. L'EtherCAT Technology
Group (ETG) est le partenaire de normalisation officiel des groupes de travail de la CEI.
EtherCAT est une norme CEI depuis 2005.
• CEI 61158 : protocoles et services
• CEI 61784-2 : profils de communication pour les classes d'appareils spécifiques
Tous les mécanismes de communication spécifiques à EtherCAT peuvent être consultés en détail dans
les normes mentionnées. Pour faciliter la compréhension des éléments de base, certaines parties de la
norme CEI sont décrites dans la présente description technique.
Topologie EtherCAT
EtherCAT permet de mettre en œuvre un grand nombre de topologies, ramifiée, en bus, en anneau, en
étoile, et offre la possibilité de combiner ces topologies. Ainsi, la structure en bus (ou ligne), connue pour
les bus de terrain, est également disponible pour EtherCAT.
Des messages sont envoyés sur une paire de câbles dans le sens de traitement (« Processing Direction »),
c'est-à-dire du maître vers l'esclave. Il n'y a que dans ce sens que l'appareil EtherCAT traite les cadres et
les transmet à l'appareil suivant, jusqu'à ce que le message ait traversé tous les appareils. Le dernier appa-
reil renvoie le message au maître dans la ligne de bus de la deuxième paire de câbles, ce dans le sens
avant (« Forward Direction »). C'est ainsi qu'EtherCAT crée toujours une structure logique en anneau,
quelle que soit la topologie installée.
Du point de vue d'Ethernet, un segment de bus EtherCAT n'est rien d'autre qu'un participant individuel plus
important qui reçoit et envoie des messages Ethernet. Cependant, le « participant » ne contient pas un
contrôleur Ethernet unique, mais une multitude d'esclaves EtherCAT.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
i
BCL 338
i
pour le raccordement à divers
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