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Le BCL 338i dans le système EtherCAT
11.2
CANopen over EtherCAT - CoE
EtherCAT propose les mécanismes de communication décrits ci-dessous. Les services de boîte aux lettres
y permettent les accès SDO sur le dictionnaire en ligne via CoE (CANopen via EtherCAT). Les services
PDO via les boîtes aux lettres CoE ne sont pas pris en charge.
• Répertoire objet
• PDO, objet données de processus
• SDO, objet données de service
• NMT, gestion de réseau
Le maître et l'esclave doivent se trouver dans le même réseau EtherCAT.
REMARQUE
Second Station Address (Configured Station Alias)
Pour le BCL 338
cette adresse est généralement effectuée dans le logiciel de configuration (p. ex. TwinCAT). Le
réglage à l'aide de l'outil webConfig n'est pas prévu, mais il est possible d'afficher la « Second
Station Address » dans webConfig.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
i
, la Second Station Address est réglée par le maître EtherCAT. L'attribution de
BCL 338
i
90
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