Leuze BCL 338i Manuel D'utilisation Original page 98

Le BCL 338i dans le système EtherCAT
L'objet de mappage renvoie à l'objet spécifique à l'appareil 0x2104
Chapitre 11.4.4.3).
Index Sous-
index
(hex) (hex)
1604 --
0A
0B
0C
REMARQUE
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Receive PDO Mapping à la fois. Choisissez
l'objet Receive PDO Mapping selon la longueur des données requise.
La longueur d'un élément de mappage est limitée à 255 bits (UINT8). Les éléments de mappage
PDO longs de > 31 octets doivent être divisés en plusieurs éléments de 30 octets maximum
chacun. Le premier élément de mappage contient l'index et les sous-index. Tous les autres
éléments sont réalisés en éléments de remplissage (index 0 et sous-index 0). Le maître
EtherCAT utilisé doit donc être en mesure de lire et de prendre en charge ces éléments de
remplissage. Voir à ce sujet le document « ETG.1020 Protocol Enhancements » de l'ETG.
11.4.3.12 Objet 1605
h
Cet objet définit le sixième Receive PDO Mapping avec les données de sortie (données envoyées du
maître au BCL 338
L'objet de mappage renvoie à l'objet spécifique à l'appareil 0x2105
Chapitre 11.4.4.3).
Index Sous-
index
(hex) (hex)
1605 --
0A
0B
0C
0D
REMARQUE
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Receive PDO Mapping à la fois. Choisissez
l'objet Receive PDO Mapping selon la longueur des données requise.
La longueur d'un élément de mappage est limitée à 255 bits (UINT8). Les éléments de mappage
PDO longs de > 31 octets doivent être divisés en plusieurs éléments de 30 octets maximum
chacun. Le premier élément de mappage contient l'index et les sous-index. Tous les autres
éléments sont réalisés en éléments de remplissage (index 0 et sous-index 0). Le maître
EtherCAT utilisé doit donc être en mesure de lire et de prendre en charge ces éléments de
remplissage. Voir à ce sujet le document « ETG.1020 Protocol Enhancements » de l'ETG.
11.4.3.13 Objet 1606
h
Cet objet définit le septième Receive PDO Mapping avec les données de sortie (données envoyées du
maître au BCL 338
L'objet de mappage renvoie à l'objet spécifique à l'appareil 0x2106
Chapitre 11.4.4.3).
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Nom Type de
données
PDO
RxPDO5
Mapping
1 Output
st
object to be u32
mapped
2 Output
nd
object to be u32
mapped
3 Output
rd
object to be u32
mapped
6 Receive PDO Mapping RxPDO6 (Submission data, 96 octets)
th
i
).
Nom Type de
données
PDO
RxPDO6
Mapping
1 Output
st
object to be u32
mapped
2 Output
nd
object to be u32
mapped
3 Output
rd
object to be u32
mapped
4 Output
th
object to be u32
mapped
7 Receive PDO Mapping RxPDO7 (Submission data, 128 octets)
th
i
).
Accès Valeurs possibles
Par défaut Min.
-- --
ro 0xF0000421
ro 0xF0000000
ro 0x20000000
Accès Valeurs possibles
Par défaut Min.
-- --
ro 0xF0000521
ro 0xF0000000
ro 0xF0000000
ro 0x30000000
i
BCL 338
Submission data 5 (voir
h
Remarque
Max.
-- --
Objet 2104,
-- -- 30 premiers octets de
données
Objet 2104,
-- -- 30 octets de données sui-
Objet 2104,
-- -- 4 octets de données res-
Submission data 6 (voir
h
Remarque
Max.
-- --
Objet 2105,
-- -- 30 premiers octets de
données
Objet 2105,
-- -- 30 octets de données sui-
Objet 2105,
-- -- 30 octets de données sui-
Objet 2105,
-- -- 6 octets de données res-
Submission data 7 (voir
h
vants
tants
vants
vants
tants
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