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Le BCL 338i dans le système EtherCAT
Adresse de l'objet
(index) en
hexadécimal
1A00 ... 1A07
1A20
1C00
1C12
1C13
Objets spécifiques à l'appareil
2000 ... 2007
2050
2100 ... 2107
2150
2200
2300
2400
2450
Vous trouverez dans la suite une description détaillée de chacun des objets.
REMARQUE
Les données sont décrites du point de vue de la commande.
Données de sortie
(submission data)
Données d'entrée
(result data)
REMARQUE
Lors des mappages de données de processus qui mettent les objets de données de processus
(PDO) de plus de 30 octets en miroir, des octets de remplissage sont utilisés comme décrit dans
l'ETG.1020. Le maître EtherCAT ou l'outil de configuration du maître doit prendre en charge ce
mécanisme.
11.4.3 Objets de communication
11.4.3.1
Objet 1000
h
L'objet définit le type d'appareil.
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1000
--
11.4.3.2
Objet 1008
h
Cet objet contient le nom de l'appareil, c.-à-d. « BCL338
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1008
--
11.4.3.3
Objet 1009
h
Cet objet contient la version matérielle de la carte mère.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Plage d'objets spécifique EtherCAT
1
... 8
Transmit PDO Mapping TxPDO1 ... TxPDO8 (mappage des données
st
th
d'entrée)
PDO Mapping des données supplémentaires de fragmentation de l'entrée
Sync Manager Communication Type
Sync Manager 2 PDO Assignment
Sync Manager 3 PDO Assignment
Result data 1 ... 8 (longueur des données d'entrée 8 / 16 / 32 / 48 / 64 / 96 / 128 /
252 octets)
Status result data
Submission data 1 ... 8 (longueur des données de sortie 8 / 16 / 32 / 48 / 64 / 96 /
128 / 252 octets)
Status submission data
Activation (commande de l'appareil)
Fragmented result (résultat fragmenté)
Fragmented submission (données de sortie fragmentées)
Device status and control (statut de l'appareil, bits de contrôle pour la RAZ et le
standby)
Données transmises par la commande (maître) au BCL 338
Données transmises par le BCL 338
Device Type
Nom
Type de
données
Device Type
u32
Manufacturer Device Name
Nom
Type de
données
Manufactu-
visible
rer Device
string
Name
Manufacturer Hardware Version
i
à la commande (maître)
Accès
Valeurs possibles
Par défaut
Min.
ro
00000000
h
i
».
Accès
Valeurs possibles
Par défaut
Min.
ro
"BCL338i"
i
BCL 338
i
Remarque
Max.
Aucun profil d'appareil
--
--
standardisé
Remarque
Max.
--
--
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