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Le BCL 338i dans le système EtherCAT
Activation signal
Signal d'activation pour activer l'appareil (ouverture de la porte de lecture).
Ce sous-objet est commandé par flanc.
0 -> 1
activation (ouverture de la porte de lecture)
1 -> 0
désactivation (fermeture de la porte de lecture)
Data acknowledgement
Ce bit de commande (bit bascule) signale que les données transmises ont été traitées par le maître. Il est
uniquement important en mode Handshake (avec ACK).
0 -> 1
les données ont été traitées par le maître
1 -> 0
les données ont été traitées par le maître
Data reset
Efface les résultats éventuellement présents en mémoire et réinitialise les données d'entrée.
0 -> 1
RAZ des données
Si le bit de commande de la réinitialisation des données est activé, les actions suivantes sont exécutées :
1.
Effacement des résultats éventuellement encore en mémoire.
2.
Réinitialisation de l'objet 0x2300
en partie seulement est aussi effacé.
3.
Effacement des zones de données d'entrée (données de résultat) des objets 0x2000
Les données d'entrée de l'objet 0x2450
11.4.4.6
Objet 0x2300
L'objet 0x2300
h
occuper peu de données d'E/S, cet objet permet de diviser les résultats en plusieurs fragments qui pour-
ront ensuite être transmis les uns après les autres avec un handshake.
Ces réglages s'appliquent aux objets de données de résultat 0x2000
Cet objet permet d'activer la fragmentation des données de résultat. Les données de résultat dépendent
du formatage des résultats choisi. Celui-ci peut être sélectionné et paramétré avec l'outil webConfig.
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
2300
--
00
01
02
03
04
05
06
No. of subindexes
Donne le nombre de sous-index.
Fragmentation du résultat activée
Ce sous-objet indique si les messages sont transmis de manière fragmentée de l'appareil à la commande.
0
fragmentation des données de résultat inactive
1
fragmentation des données de résultat active
La fragmentation est activée automatiquement lorsque le mappage de données de processus correspon-
dant est actif
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Résultat fragmenté, c'est-à-dire qu'un résultat de lecture transmis
h
Fragmented result
h
définit la sortie de résultats fragmentés (sens : du BCL 338
Nom
Taille en
bits
Fragmented
56
result
No. of
16
subindexes
Fragmenta-
tion du
1
résultat
activée
7-Bit-Align-
7
ment
Fragment
8
length
Fragment no.
8
Remaining
no.
8
of fragments
Fragment
8
size
Statut et commande de l'appareil, ne sont pas effacées.
h
Type de
Accès
données
Par défaut
RECORD
UNSIG-
ro
NED INT16
BIT1
ro
OCTET
OCTET
rw
OCTET
ro
OCTET
ro
OCTET
ro
i
BCL 338
i
vers la commande). Pour
à 0x2007
.
h
h
Valeurs possibles
Min.
Max.
--
--
--
6
0
6
d
d
d
0
0
1
d
d
d
-
-
-
1
1
255
d
d
d
0
0
255
d
d
d
0
0
255
d
d
d
0
0
255
d
d
d
à 0x2007
.
h
h
Remarque
Résultat
fragmenté
Nombre de
sous-index
Activation
Résultat
fragmenté
Longueur du
fragment
Numéro du
fragment
Fragments res-
tants
Taille du frag-
ment
112
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