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Le BCL 338i dans le système EtherCAT
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1C12
--
00
01
REMARQUE
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Receive PDO Mapping à la fois. Choisissez
l'objet Receive PDO Mapping selon la longueur des données requise.
11.4.3.28 Objet 1C13
h
Cet objet définit l'objet Transmit PDO TxPDO1 ... TxPDO8 affecté au Sync Manager 3.
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1C12
--
00
01
REMARQUE
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Transmit PDO Mapping à la fois. Choisissez
l'objet Transmit PDO Mapping selon la longueur des données requise.
11.4.4 Objets spécifiques à l'appareil
11.4.4.1
Objets 0x2000
REMARQUE
Plusieurs objets pour la sortie des données de résultat sont énumérés ci-après. Ces modules
sont de structure identique, ils se distinguent par la longueur des données.
Le concept de répertoire objet utilisé pour EtherCAT ne prévoit pas d'objets d'une longueur de
données variable.
Les objets 0x2000
peuvent pas être affectés simultanément à la représentation du processus via le mappage des
données de processus (voir les objets de communication 1600
Ces objets contiennent les données de résultat (résultats de lecture du BCL 338
dépendent du formatage des résultats choisi. Celui-ci peut être sélectionné et paramétré avec l'outil
webConfig.
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
2000
00
2001
00
2002
00
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Nom
Type de
données
Sync Mana-
ger 2 PDO
record
Assignment
Number of
assigned
u8
PDOs
PDO map-
ping object
u16
index of assi-
gned PDO
Sync Manager 3 PDO Assignment
Nom
Type de
données
Sync Mana-
ger 2 PDO
record
Assignment
Number of
assigned
u8
PDOs
PDO map-
ping object
u16
index of assi-
gned PDO
à 0x2007
Result data
h
h
à 0x2007
doivent donc être considérés comme des alternatives et ne
h
h
Nom
Type de
données
array of
Result data 1
byte
array of
Result data 2
byte
array of
Result data 3
byte
Accès
Valeurs possibles
Par défaut
Min.
--
--
rw
0x01
0x00
rw
0x1602
0x1600
Accès
Valeurs possibles
Par défaut
Min.
--
--
rw
0x01
0x00
rw
0x1A02
0x1A00
Taille
Accès
(bit)
Par défaut
64
ro
0
d
128
ro
0
d
256
ro
0
d
i
BCL 338
Remarque
Max.
--
--
0x01
RxPDO1...RxPDO8
0x1607
par défaut :
RxPDO3
Remarque
Max.
--
--
0x01
TxPDO1...TxPDO8
0x1A07
par défaut :
TxPDO3
à 1607
).
h
h
i
). Les données de résultat
Valeurs possibles
Min.
Max.
0
255
d
d
0
255
d
d
0
255
d
d
1
1
Remarque
Données de
résultat 1
(8 octets max.)
Données de
résultat 2
(16 octets max.)
Données de
résultat 3
(32 octets max.)
106
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