Table des Matières
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Raccordement électrique
7.3.5
BUS OUT du BCL 338
Pour la constitution d'un réseau EtherCAT en topologie en bus avec d'autres participants, le BCL 338
une seconde interface Ethernet à disposition. L'utilisation de cette interface réduit considérablement les
frais de câblage car seul le premier BCL 338
au moyen duquel il peut communiquer avec l'hôte. Tous les autres BCL 338
premier BCL 338
MS 338
ME 338 10x
BUS OUT
RD1+
2
TD1+ 1
TD1-
3
4
RD1-
Prise femelle M12
(codage D)
ME 338 214
BUS OUT
1 3
2
6
Prise femelle RJ45
MK 358
Bornes à ressort
Tableau 7.5 :
Si vous utilisez des câbles de fabrication personnelle, observez les recommandations suivantes :
REMARQUE
Veillez à un blindage suffisant. Le câble de liaison doit être intégralement blindé et mis à la terre.
Les lignes signaux doivent être torsadées par paires.
Pour la liaison, utilisez des câbles CAT 5.
REMARQUE
Si le BCL 338
bus, il n'est pas indispensable de brancher une terminaison à la prise femelle BUS OUT !
7.4
Topologies EtherCAT
EtherCAT permet de mettre en œuvre un grand nombre de topologies, ramifiée, en bus, en anneau, en
étoile, et offre la possibilité de combiner ces topologies. Ainsi, la structure en bus (ou ligne), connue pour
les bus de terrain, est également disponible pour EtherCAT.
Des messages sont envoyés sur une paire de câbles dans le sens de traitement (« Processing Direction »),
c'est-à-dire du maître vers l'esclave. Il n'y a que dans ce sens que l'appareil EtherCAT traite les cadres et
les transmet à l'appareil suivant, jusqu'à ce que le message ait traversé tous les appareils. Le dernier appa-
reil renvoie le message au maître dans la ligne de bus de la deuxième paire de câbles, ce dans le sens
avant (« Forward Direction »). C'est ainsi qu'EtherCAT crée toujours une structure logique en anneau,
quelle que soit la topologie installée.
Du point de vue d'Ethernet, un segment de bus EtherCAT n'est rien d'autre qu'un participant individuel plus
important qui reçoit et envoie des messages Ethernet. Cependant, le « participant » ne contient pas un
contrôleur Ethernet unique, mais une multitude d'esclaves EtherCAT.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
i
i
, voir Figure 7.12.
BUS OUT (ETHERCAT OUT)
Broche
Broche
(M12)
(RJ45)
1
2
3
4
FE sur
FE sur filet
manchette
Affectation des raccordements de BUS OUT du BCL 338
i
est utilisé comme appareil autonome ou en bout de bus dans une topologie en
i
nécessite une connexion directe au commutateur (Switch)
Nom
(borne)
Transmit Data +
1
TD1+
Receive Data +
3
RD1+
Transmit Data -
2
TD1-
Receive Data -
6
RD1-
FE sur
presse-
Terre de fonction (boîtier)
étoupe
i
BCL 338
i
sont reliés en série au
Remarque
i
i
met
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