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Le BCL 338i dans le système EtherCAT
REMARQUE
Ce réglage ne peut être réalisé que par CoE (paramètre de démarrage) dans l'état ESM PreOp.
Fragment length
Le paramètre définit la longueur maximale de l'information de résultat par fragment en octets.
Valeurs admises : 1
REMARQUE
Ce réglage ne peut être réalisé que par CoE (paramètre de démarrage) dans l'état ESM PreOp.
Fragment no.
Ce sous-objet contient le numéro du fragment actuel des données de résultat fragmentées.
Valeurs admises : 0
Remaining no. of fragments
Ce sous-objet contient le nombre de fragments qui doivent encore être lus pour que le résultat soit
complet.
Valeurs admises : 0
Fragment size
La longueur du fragment correspond toujours à la longueur de fragment paramétrée, sauf dans le cas du
dernier fragment.
Valeurs admises : 0
11.4.4.7
Objet 0x2400
L'objet 0x2400
h
i
BCL 338
) à l'interpréteur de commande dans l'appareil. Pour occuper peu de données d'E/S, cet objet
permet de diviser les données de sortie en plusieurs fragments qui pourront ensuite être transmis les uns
après les autres avec un handshake.
Ces réglages s'appliquent aux objets de données 0x2100
Cet objet permet d'activer la fragmentation des données de sortie.
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
2400
--
00
01
02
03
04
05
06
No. of subindexes
Donne le nombre de sous-index.
Fragmentation d'entrée activée
Ce sous-objet indique si l'appareil accepte ou non des messages fragmentés de la commande.
0
fragmentation des données de sortie inactive
1
fragmentation des données de sortie active
La fragmentation est activée automatiquement lorsque le mappage de données de processus correspon-
dant est actif
Leuze electronic GmbH + Co. KG
... 255
octets
d
d
... 255
octets
d
d
... 255
octets
d
d
... 255
octets
d
d
Fragmented submission
h
définit la transmission de données de sortie fragmentées (sens : de la commande au
Nom
Taille en
bits
Fragmented
56
submission
No. of
16
subindexes
Fragmenta-
tion d'entrée
1
activée
7-Bit-Align-
7
ment
Fragment
8
length
Fragment no.
8
Remaining
no.
8
of fragments
Fragment
8
size
à 0x2107
h
Type de
Accès
données
Par défaut
RECORD
UNSIG-
ro
NED INT16
BIT1
ro
BIT7
OCTET
rw
OCTET
rw
OCTET
rw
OCTET
rw
i
BCL 338
.
h
Valeurs possibles
Min.
Max.
--
--
--
6
0
6
d
d
d
0
0
1
d
d
d
-
-
-
1
1
255
d
d
d
0
0
255
d
d
d
0
0
255
d
d
d
0
0
255
d
d
d
Remarque
Entrée
fragmentée
Nombre de
sous-index
Activation
Entrée
fragmentée
-
Longueur du
fragment
Numéro du
fragment
Fragments
restants
Taille du frag-
ment
113
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