Objet 1A05; Objet 1A06 - Leuze BCL 338i Manuel D'utilisation Original

Le BCL 338i dans le système EtherCAT
Index Sous-
index
(hex) (hex)
0D
0E
0F
REMARQUE
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Transmit PDO Mapping à la fois. Choisissez
l'objet Transmit PDO Mapping selon la longueur des données requise.
La longueur d'un élément de mappage est limitée à 255 bits (UINT8). Les éléments de mappage
PDO longs de > 31 octets doivent être divisés en plusieurs éléments de 30 octets maximum
chacun. Le premier élément de mappage contient l'index et les sous-index. Tous les autres
éléments sont réalisés en éléments de remplissage (index 0 et sous-index 0). Le maître
EtherCAT utilisé doit donc être en mesure de lire et de prendre en charge ces éléments de
remplissage. Voir à ce sujet le document « ETG.1020 Protocol Enhancements » de l'ETG.

11.4.3.22 Objet 1A05

h
Cet objet définit le sixième Transmit PDO Mapping avec les données de résultat (données d'entrée
envoyées du BCL 338
L'objet de mappage renvoie à l'objet spécifique à l'appareil 0x2005
Index Sous-
index
(hex) (hex)
1A05 --
0D
0E
0F
10
REMARQUE
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Transmit PDO Mapping à la fois. Choisissez
l'objet Transmit PDO Mapping selon la longueur des données requise.
La longueur d'un élément de mappage est limitée à 255 bits (UINT8). Les éléments de mappage
PDO longs de > 31 octets doivent être divisés en plusieurs éléments de 30 octets maximum
chacun. Le premier élément de mappage contient l'index et les sous-index. Tous les autres
éléments sont réalisés en éléments de remplissage (index 0 et sous-index 0). Le maître
EtherCAT utilisé doit donc être en mesure de lire et de prendre en charge ces éléments de
remplissage. Voir à ce sujet le document « ETG.1020 Protocol Enhancements » de l'ETG.

11.4.3.23 Objet 1A06

h
Cet objet définit le septième Transmit PDO Mapping avec les données de résultat (données d'entrée
envoyées du BCL 338
L'objet de mappage renvoie à l'objet spécifique à l'appareil 0x2006
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Nom Type de
données
1 Input
st
object to be u32
mapped
2 Input
nd
object to be u32
mapped
3 Input
rd
object to be u32
mapped
6 Transmit PDO Mapping TxPDO6 (Result data, 96 octets)
th
i
au maître).
Nom Type de
données
PDO
TxPDO6
Mapping
1 Input
st
object to be u32
mapped
2 Input
nd
object to be u32
mapped
3 Input
rd
object to be u32
mapped
4 Input
th
object to be u32
mapped
7 Transmit PDO Mapping TxPDO7 (Result data, 128 octets)
th
i
au maître).
Accès Valeurs possibles
Par défaut Min.
ro 0xF0000420
ro 0xF0000000
ro 0x20000000
h
Accès Valeurs possibles
Par défaut Min.
-- --
ro 0xF0000520
ro 0xF0000000
ro 0xF0000000
ro 0x30000000
h
i
BCL 338
Remarque
Max.
Objet 2004,
-- -- 30 premiers octets de
données
Objet 2004,
-- -- 30 octets de données sui-
Objet 2004,
-- -- 4 octets de données res-
Result data 6 (voir Chapitre 11.4.4.1).
Remarque
Max.
-- --
Objet 2005,
-- -- 30 premiers octets de
données
Objet 2005,
-- -- 30 octets de données sui-
Objet 2005,
-- -- 30 octets de données sui-
Objet 2005,
-- -- 6 octets de données res-
Result data 7 (voir Chapitre 11.4.4.1).
vants
tants
vants
vants
tants
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