Leuze BCL 338i Manuel D'utilisation Original page 109

Le BCL 338i dans le système EtherCAT
Index Sous-
index
(hex) (hex)
2105 00
2106 00
2107 00
Chaque objet contient l'information de sortie de la longueur de l'objet de données de sortie concerné.
Exemples : l'objet Submission data 1 contient 8 octets,
l'objet Submission data 8 contient 256 octets.
REMARQUE
Les objets ne prennent pas en charge le paramétrage direct de la fonctionnalité des appareils.
En règle générale, le paramétrage n'est pas effectué via le protocole de bus de terrain, mais à
l'aide de l'outil webConfig.
Il est toutefois possible de paramétrer le BCL 338
chapitre 12.1.4 « Instructions 'en ligne' pour les opérations sur les jeux de paramètres ») depuis
la commande. Des informations détaillées à ce sujet sont disponibles sur demande auprès de
Leuze.
Principe des séquences de données pour l'acceptation / le rejet de données
Le diagramme des séquences suivant représente une transmission de données réussie, puis une trans-
mission de données ayant échoué.
Figure 11.2 : Diagramme des séquences pour l'acceptation / le rejet de données
Réussite de l'acceptation des données du point de vue du BCL 338
Situation de départ :
bit bascule Data transfer = 0 ou 1,
bit bascule Data rejection = 0 ou 1,
bit bascule New submission = 0 -> 1 ou 1 -> 0 (vient juste de changer)
Réaction du BCL 338
bit bascule Data transfer = 0 -> 1 ou 1 -> 0,
Échec de l'acceptation des données du point de vue du BCL 338
Situation de départ :
bit bascule Data transfer = 0 ou 1,
bit bascule Data rejection = 0 ou 1,
bit bascule New submission = 0 -> 1 ou 1 -> 0 (vient juste de changer)
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Nom Type de
données
Submission array of
data 6 byte
Submission array of
data 7 byte
Submission array of
data 8 byte
EtherCAT Master
Objet 0x2100
Acceptation des
données
réussie
Objet 0x2100
Objet 0x2100
Échec de l'acceptation
des données Objet 0x2100
i
en cas de réussite de l'acceptation des données :
Taille Accès
(bit) Par défaut
768 ro 0
1024 ro 0
2048 ro 0
i
au moyen de séquences PT (voir
BCL338i
: Submission data
h
: Submission data
h
: Submission data
h
: Submission data
h
i
i
BCL 338
Valeurs possibles
Min. Max.
0 255
d d d
0 255
d d d
0 255
d d d
Submission data = "v",
New submission (toogle) = 1
Data transfer = 1,
Data rejection = 0,
Error code = 0
Submission data = "v",
New submission (toogle) = 0
Data transfer = 1,
Data rejection = 1,
Error code = 1
i
(index d'objet 2150
h
(index d'objet 2150 ) :
h
Remarque
Données de sor-
tie 6
(96 octets max.)
Données de sor-
tie 7
(128 octets max.)
Données de sor-
tie 8
(256 octets max.)
) :
109