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Le BCL 338i dans le système EtherCAT
More results in buffer
Ce bit de statut indique si d'autres données de résultat se trouvent dans la mémoire tampon.
0
pas d'autres données de résultat dans la mémoire tampon
1
autres données de résultat dans la mémoire tampon
Buffer overflow
Ce bit de statut indique que tous les tampons de résultats sont occupés et que le lecteur de codes à barres
rejette les nouveaux résultats de lecture.
0
pas de dépassement de capacité du tampon
1
dépassement de capacité du tampon
New result (toggle)
Ce bit bascule indique s'il y a de nouvelles données de résultat.
0 -> 1
nouvelles données de résultat
1 -> 0
nouvelles données de résultat
Waiting on master response
Ce bit de statut représente l'état de la commande interne du BCL 338
0
état opérationnel
1
la commande attend un acquittement du maître
Result data length
Ce sous-objet contient la longueur des données de l'information réelle du résultat.
Valeurs admises : 0
Si la longueur réelle des données de résultat est inférieure ou égale à la longueur de l'objet de données
de résultat mappé dans la représentation du processus, cette valeur correspond alors à la longueur des
données réellement transmises.
Si la longueur réelle des données de résultat est supérieure à l'objet de données de résultat sélectionné,
cela implique une perte d'informations lors de la transmission.
11.4.4.3
Objets 0x2100
REMARQUE
Plusieurs objets pour la sortie des données (du point de vue de la commande) sont énumérés
ci-après.
Ces objets permettent de transmettre des données/commandes quelconques à l'interpréteur de
commande du BCL 338
Les commandes sont transmises au BCL 338
à 0x2107
Les réponses aux commandes sont retransmises à la commande à l'aide des objets de données
de résultat 0x2000
Les objets 0x2100
pas être affectés simultanément à la représentation du processus via le mappage des données
de processus (voir les objets de communication 1A00
Ces objets contiennent les données d'entrée (données de sortie du point de vue de la commande).
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
2100
00
2101
00
2102
00
2103
00
2104
00
Leuze electronic GmbH + Co. KG
... 65535
octets
d
d
à 0x2107
Submission data
h
h
i
. Il est ainsi possible de commander entièrement l'appareil.
.
h
à 0x2007
.
h
h
à 0x2107
doivent être considérés comme des alternatives et ne peuvent
h
h
Nom
Type de
données
Submission
array of
data 1
byte
Submission
array of
data 2
byte
Submission
array of
data 3
byte
Submission
array of
data 4
byte
Submission
array of
data 5
byte
i
à l'aide des objets de données de sortie 0x2100
à 1A07
h
Taille
Accès
(bit)
Par défaut
64
ro
0
d
128
ro
0
d
256
ro
0
d
384
ro
0
d
512
ro
0
d
i
BCL 338
i
.
).
h
Valeurs possibles
Min.
Max.
Données de sor-
0
255
d
d
(8 octets max.)
Données de sor-
0
255
d
d
(16 octets max.)
Données de sor-
0
255
d
d
(32 octets max.)
Données de sor-
0
255
d
d
(48 octets max.)
Données de sor-
0
255
d
d
(64 octets max.)
h
Remarque
tie 1
tie 2
tie 3
tie 4
tie 5
108
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